Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
Аннотация к работе
Лабораторная работаЦель и задачи: Программирование автоматического режима работы манипулятора. Научится осуществлять монтаж микроконтроллера с панелью управления и со стендом манипулятора. Создать Grafcetcf1, cf2, cf3, cf4, cf5, отвечающие за пять степеней свободы манипулятора. программирование манипулятор микроконтроллер В ходе работы были созданы пять графсетов cf1, cf2, cf3, cf4, cf5, которые отвечают за пять степеней свободы манипулятора. Была собрана схема «манипулятор - микроконтроллер - панель управления» по адресам датчиков на стенде манипулятора и по адресам на панели микроконтроллера.