Предложение методики прогнозирования уровня воды в русле реки горного типа, основанной на методе фильтрации Кальмана-Бьюси в предположении естественных упрощений. Оценка состояния динамической системы на основе измерений, содержащих погрешности.
Аннотация к работе
Прогноз уровня воды в реке с крутым падением водотока, основанный на фильтрации Кальмана-БьюсиСледовательно разработка методики прогнозирования уровня воды в реках горного типа продиктована современной социально-экономической обстановкой, а также профилактикой чрезвычайных ситуаций на реках горного типа. Поскольку наблюдения всегда сопровождаются ошибками, то такая задача сводится к оцениванию (фильтрации, экстраполяции и т.д.) состояния системы путем статистической обработки результатов наблюдений. Построить оптимальную оценку состояния динамической системы, основываясь на измерениях, содержащих погрешности, позволяет фильтр Калмана-Бьюси [1]. В данной работе предложена методика краткосрочного прогнозирования уровня воды в русле реки горного типа, основанная на методе фильтрации Кальмана-Бьюси в предположении естественных упрощений, характерных для натурных объектов. , (3) где F, B, G, Н - операторы (непрерывно-дифференцируемые функции); А и К - неизвестные операторы в фильтре Калмана-Бьюси; x - измеряемая величина; u-управляющее воздействие и пусть u = 0, которое воздействует на объект в текущий момент времени; z - величина на выходе измерительного прибора; - фильтрованная величина на выходе фильтра; , - производные по времени от x и соответственно; w, v - случайные возмущения (белый шум) в текущий момент времени.