Структурне та кінематичне дослідження важільного механізму. Визначення модулів сил тяжіння, сил інерції і моментів інерції ланок механізму. Визначення зрівноважувальної сили методом М.Є. Жуковського. Розрахунок геометричних розмірів зубчастого зачеплення.
Аннотация к работе
Завданням передбачені чотири розрахунки важільного механізму: структурний та кінематичний, силовий розрахунок, а також розрахунок кулачкового та зубчастого механізмів, причому кожному з розрахунків відповідає аркуш графічної частини проекту. В першому розділі (аркуш 1 графічної частини) - структурний та кінематичний розрахунок важільного механізму - визначається клас і порядок механізму, для чого він розбивається на групи Ассура, та виписується структурна формула будови механізму. В розділі 2 (аркуш 2 графічної частини) - силовий розрахунок механізму - визначаються модулі сил тяжіння, сил інерції і моментів інерції ланок механізму, проводяться розрахунки другої приєднаної групи Ассура, потім першої приєднаної групи Ассура, механізму 1-го класу, визначається зрівноважувальна сила за методом М.Е.Жуковського та похибки зрівноважувальної сили.Для полегшення своєї трудової діяльності людина використовує пристрої, які отримали назву «машина». Будь - яка робоча машина може працювати тільки в тому випадку. коли вона поєднана з двигуном і знаходиться під його впливом. Двигун і поєднана з ним машина називається машинним агрегатом.Визначаємо ступінь вільності механізму по формулі П. Л. Розкладемо механізм на групи Ассура. Дані структурного дослідження зведемо в табл. Формула побудови механізму буде: (1.2) Виконуємо структурний аналіз кінематичних пар.1.2.1 Побудова кінематичної схеми та 12-ти планів положення механізму Синтезуємо заданий кривошипно-повзунковий механізм через задане співвідношення: звідки LOA = LAB*sin? = 0,16*sin 13,35 = 0.16*0.23 = 0,0368м.З точки р, яку приймаємо за полюс плану швидкостей, відкладаємо в напрямку обертання кривошипа вектор швидкості Масштаб планів швидкостей де VBA - швидкість точки В ланки 2 при обертовому русі відносно точки А направлена перпендикулярно вісі ланки АВ; З точки а проводимо лінію, перпендикулярну осі ланки АВ, а з полюса р - лінію, паралельну вісі ОВ.Знаходимо кутові швидкості шатуна для 12 положень і заносимо одержані значення в табл. Швидкості точок і кутові швидкостіПобудову плану прискорення проводимо для 4 положення механізму. З довільної точки p - полюса прискорень проводимо вектор ра паралельно ланці ОА від точки А до точки О; ра = 100 мм. АВ = АА АПВА АТВА , (1.17) де АА - нормальне прискорення, направлено від точки А до точки О паралельно АО;Для визначення напрямку кутового прискорення мислено переносимо вектор АВАТ в точку А. Вважаючи точку О нерухомою, замічаємо напрямок повороту ланки.Вичислюємо масштаби графіка переміщень: MS = ml = 0,001 м/мм; (1.20) mt =2p/WL =2*3,14/471 *126,75 =0,000105 с/мм. Криволінійні ділянки графіка переміщень заміняємо хордами 0*-1*, 1*-2* і т.д. З полюса р проводимо нахилені прямі р-1?, р-2? і т.д., паралельні хордам. З середини інтервалів 0-1, 1-2 і т.д. проводимо перпендикуляри до осі абсцис (штрихові). З точок 1?, 2? і т.д. проводимо прямі паралельні осі абсцис до перетину їх з відповідними перпендикулярами.Виконуємо заміну сили та моменту інерції однією результуючою силою F/і2, для чого визначаємо плече: H = Мі2/ Fi2*ml = 280,05/8624,44*0,001 = 32,47 мм. З суми моментів всіх сил, які діють на ланку 2 визначаємо R12t: AM(F) = 0, R12t * АВ - G2*HG2 - Fi2*hi2 = 0, (2.7) В масштабі MF = 50 Н / мм послідовно відкладаємо всі сили. Прикладаємо до ланки 1 силу R21 = - R12, а також невідому зрівноважуючу силу Fвр , яка направлена перпендикулярно кривошипу О1А. В однойменні точки плану переносимо всі зовнішні сили (без масштабу), які діють на ланки механізму, а також врівноважуючи силу Fвр? .Проводимо лінію центрів і відкладаємо в прибраному мірилі aw. З точок О1 та О2 проводимо початкові кола, що повинні дотикатися одне до одного в полюсі зачеплення p. Через точку p проводимо загальну дотичну Т-Т, до якої під кутом aw проводимо лінію зачеплення N-N у точках N1 та N2 - теоретична лінія зачеплення. Ділимо відрізки N1-o і N2-p на 4 рівні відрізки і будуємо евольвенти для обох коліс. Зєднуємо точки 1’, 2’ ,… і т.д. з центром О1 і до лінії О1-1’, О1-2’,… і т.д. проводимо перпендикуляри на яких відкладаємо таку кількість відрізків, який номер перпендикуляра.Коефіцієнт перекриття за кресленням: а = = 2.25 (3.
План
Зміст
Реферат
Вступ
Розділ 1. Структурне та кінематичне дослідження важільного механізму
1.1 Структурне дослідження важільного механізму
1.2.Кінематичний аналіз механізму
1.2.1 Побудова кінематичної схеми та 12-ти планів положення механізму
1.2.2 Побудова планів швидкостей
1.2.3 Визначення кутових швидкостей
1.2.4 Побудова планів прискорень
1.2.5 Визначення кутових прискорень
1.2.6 Кінематичні діаграми вихідної ланки
Розділ 2. Силовий розрахунок важільного механізму
2.1 Визначення модулів сил тяжіння, сил інерції і моментів інерції ланок механізму
2.2 Визначення реакцій
2.3 Силовий розрахунок механізму 1-го класу
2.4 Визначення зрівноважувальної сили за методом М. Є. Жуковського
2.5 Визначення похибки зрівноважувальної сили
Розділ 3. Динамічний та кінематичний синтез зубчатого зачеплення
3.1 Визначення геометричних розмірів зубчатого колеса