Визначення структурної формули просторового механізму. Методика розрахунку числа зв"язків, що накладені до утворювання кінематичного ланцюга. Обчислення степені рухомості шарнірно-важільного механізму завантажника термічної печі за формулою Чебишева.
Аннотация к работе
Проектування структурної схеми механізму, яка задовольняє задані умови: l число ланок;Інакше, якщо одну з ланок кінематичного ланцюга зєднати з двигуном (кількома двигунами) і решта ланок будуть здійснювати визначений закономірний рух, то з кінематичного ланцюга отримуємо механізм за умови, що одну з ланок перетворено на стояк. При перетворенні кінематичного ланцюга на механізм одна з ланок перетворюється на стояк, тоді степінь рухомості механізму: (2) або: Позначимо: - число рухомих ланок , тоді остаточно: (3) Степінь рухомості механізму вказує на кількість двигунів, якими механізм приводиться до руху, або на кількість початкових ланок, або узагальнених координат. Надлишкові (пасивні) звязки - це звязки, що повторюються, але фактично не змінюють степеня рухомості механізму. Такий результат свідчить про наявність у механізмі надлишкових звязків (механізм буде рухатися зі “скрипінням”, при цьому знос кінематичних пар різко зростає, що неприпустимо).