Визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна. Розрахунок передач приводу. Проектування і конструювання валів, визначення їх розмірів. Вибір підшипників кочення по параметрам їх довговічності. Підбір стандартизованих деталей і мастила.
Аннотация к работе
По завданню вихідний вал приводу повинен розвивати силу 40 КН, мати швидкість 0,3 м/с. В машинобудуванні редуктори займають значне місце, вони потрібні для зменшення кількості обертів на вихідному валу та збільшенню скрутного моменту на ньому.Для визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна треба знати передатне число і загальний коефіцієнт корисної дії (ККД) приводу. Визначаємо потужність на виході: ; Передатне число приводу uпр дорівнює добутку передатних чисел ui окремих ступенів: uпр ; Оскільки на даному етапі неможливо знати точні значення передаточного числа кожної передачі, визначається діапазон можливих значень передатного числа приводу. Загальний коефіцієнт корисної дії приводу дорівнює добутку ККД його окремих елементів, в яких мають місце втрати механічної енергії: ;Ці двигуни мають найбільш просту конструкцію, найменшу вартість і мінімальні потреби в обслуговуванні. Виходячи з умов експлуатації приводу виберемо двигун серії 4А, асинхронних двигунів загального використання з чавунним корпусом (ГОСТ 19523-81) для кліматичних умов типу У (номінальні - сухе, чисте опалюване приміщення) категорії 3. В звязку з тим, що навантаження на привід під час експлуатації змінюється, робити вибір електродвигуна по максимальній потужності не є доцільним. Тому на підставі наведеної в завданні на проектування діаграми навантаження визначається середньоквадратична потужність Рдск на валу електродвигуна - тобто така умовна стала потужність, при якій нагрів двигуна буде таким самим, як і в разі роботи з перемінним навантаженням: Рдск=Рдмах , де Кпе - коефіцієнт приведення експлуатаційного навантаження до еквівалентної теплової потужності двигуна. За отриманим значенням Рдск з урахуванням умов експлуатації привода обираємо найближчу більшу номінальну потужність електродвигуна Рдном.Для вибраного двигуна визначаємо фактичне передаточне число: .Визначимо час експлуатації приводу: год. де Крок =5 - тривалість експлуатації (років), Кдн =300 кількість робочих днів за рік, Кзмін=1 - кількість змін на за добу, Квик=0,8 - коефіцієнт використання приводу протягом зміни. Визначаємо частоти обертання кожного валу: об/хв. об/хв. об/хв. Визначаємо потужності на кожному валу: КВТ; де N4=Nmin, мінімальне число циклів, оскільки , 25567,3<50000, де N=50000 циклів, то розрахункові обертаючі моменти по другій ступені діаграми навантаження: Визначаємо номінальні моменти на кожному валу : Нм; Нм;3.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс. Для виготовлення зубчастих коліс всіх передач призначимо: Матеріал - сталь 45 ГОСТ 1050-74; Визначаємо допустимі напруження при розрахунку на згинальну міцність: МПА, де - границя згинальної міцності;Розрахунок зубчатої передачі будемо виконувати в наступному порядку, оскільки між осьова відстань залишається незмінною для всіх передач. Спершу розраховуємо міжосьову відстань і модуль третьої передачі, і приймаємо ці данні для всіх передач. Тоді, як колеса с твердістю робочих поверхонь меньше ніж 350НВ, тому розрахунок передач робимо за визначенням міжосьовоі відстані: де C = 270 - для косозубих коліс; Для третьої передачі: Фактичне передаточне число передачі: Перевіримо отримане значення передаточного відношення, максимальна допустима похибка 4 % : Кут нахилу зубців: 3.3 Визначення основних розмірів Сумарне число зубців для обох передач буде однаковим, тому що міжосьова відстань та модуль передач рівні: Фактичне передаточне число передач: Перевіримо отримане значення передаточного відношення, максимальна допустима похибка 4 % : Кут нахилу зубців: Ділильні діаметри: Діаметри западин: мм;Вибір ступеню точності виготовлення зубчастих передач визначається експлуатаційними і технічними вимогами до них: коловою швидкістю, передаваємою потужністю, вимогам до кінематичної точності, безшумністю та ін. Визначаємо приблизні значення діаметрів валів: , де Th - максимальне значення скрутного моменту на валі, [] - приблизне значення допустимих напружень при крученні. Визначаємо колову швидкість на валах: ; м/с, м/с, м/с, м/с. Отримані значення м/с, змащення зубчастого зачеплення виконується зануренням зубців коліс у мастильну ванну в корпусі редуктора. Додаткові навантаження враховуються коефіцієнтом нерівномірності розподілення навантаження по ширині зубців при розрахунку на сталість згину: , і при розрахунку на контактну сталість: , де Kf?, Kh? - коефіцієнти нерівномірності розподілу навантаження по ширині зубчастого вінця;коефіціент,враховуючий угол наклону зубців, визначається за наступною залежністю: , тоді ; , величина колового зусилля, розрахунки заносимо в таблицю3.3 . МПА, аналогічно для інших передач розраховуємо і заносимо в таблицю 3.3. Фактичні напруження згину у опасному перерізі зуба колеса визначають за спрощенною залежністю : , тоді підставляючи всі значення : МПА МПА, аналогічно для інших передач розраховуємо і заносимо в таблицю 3.3.У нашому випадку вид ТО - поліпшення, таким чином маємо [S]F=1,7; мінімальне число циклів <, , аналогічно проводи
План
ЗМІСТ
ВСТУП
1. ВИЗНАЧЕННЯ ОСНОВНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИВОДУ ТА ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА
1.1 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів приводу
1.2 Визначення навантажувально-кінематичних параметрів електродвигуна
1.3 Визначення передаточного числа редуктора і його розподіл між ступенями
2. ВИХІДНІ ДАННІ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3. ПРОЕКТУВАННЯ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДУ
3.1 Призначення рівня твердості і виду термічної обробки зубчастих коліс