Кинематическое исследование рычажного механизма. Силы реакции и моменты сил инерции с использованием Метода Бруевича. Расчет геометрических параметров зубчатой передачи. Синтез кулачкового механизма с вращательным движением и зубчатого редуктора.
Аннотация к работе
Целью этого курсового проекта является получение студентами навыков в проектировании комплексных механизмов, тоесть таких, которые состоят с нескольких частей. В этой работе таким механизмом является привод конвеера, который состоит из рычажного, зубчатого механизмов и кулачкового механизмов. Рис.1 Кинематическая схема редуктора Рис.2 Кинематическая схема стержневого механизма Рис.3 Схема кулачкового механизмаПроектируем зацепление со смещением 1 - 2. Основними исходными данными при проектировании зубчатых передач является расчетный модуль m=6мм, и числа зубьев колес z1 = 14, z2 = 30. Параметры исходного контура коэффициент высоты головки h*a=1,0; коэффициент радиального зазора c*=0,25; угол профиля исходного контура ?=20°. Х1 = 0,536 та Х2 = Х? - Х1 = 0,976 - 0,536 = 0,44 (выбираются согласно от чисел зубьев колес z1 та z2). Высота зуба определяется с условием, что в неравносмещенном и нулевом зацеплениях радиальный зазор равняется с*•m.Для обеспечения плавности зацепления коэффициент перекрытия для силовых передач требуется принимать ? ? 1,15.Расстояние от окружности вершин до постоянной хорды: Длина общей нормали: W=Pb•n•Sb, где n - количество шагов, охватываемых скобой (количество впадин). n1=1, n2=3Алгоритм подбора чисел зубьев колес z3, z4, z5 при числе сателлитов k=3 следующий. Используя метод Виллиса, выражаем через числа зубьев колес: , откуда Числитель каждой дроби получаем, перемноживши принятий знаменатель на и откинув дробную часть … . Приняли равным знаменателю, а равным числителю, определяем с условия соосности. откуда . Если получаем не целым, то числитель увеличиваем на 1 и опять определяем .Закон изменения аналога ускорения поступательно движущегося толкателя на этапе удаления и возвращения задан в виде отрезков наклонных прямых. При имеем , поэтому из выражения получаем: Подставив найденное значение а1 в выражение окончательно получаем: Аналогичным образом, введя новую переменную получаем закон изменения аналога ускорения на этапе возвращения в виде Интегрируя последовательно получим: Постоянные С3 и С4 определяются из начальных условий: при и , следовательно, С3 = 0 и С4 = Н. Когда , поэтому Таким образом, для этапа возвращения имеем: На этапе удаления записываем уравнение для определения перемещения, аналог скорости и ускорения толкателя: На этапе возвращения Целесообразно определить максимальные значения скорости и ускорения толкателя на этапах удаления и возвращения. Далее определяем максимальные значения скорости и ускорения толкателя: на этапе удаления: На этапе возвращенияВ курсовом проекте для расчета механизмов использовано два метода: 1) аналитический; Суть этого метода состоит в выполнении расчета по формулам. Но у этого метода есть свой недостаток: он требует большего внимания и времени, в отличие от графического метода. В первой части был выполнен синтез зубчатой передачи: расчитаны параметры зубчатого зацепления, постоена картина зубчатого зацепления одной зубчатой передачи, построен планетарний механизм с расчетам его линейных и угловых скоростей графическим и аналитическим методами с допустимою погрешностью не более 5%. В третьей части был выполнен анализ кулачкового механизма, построены графики ускорений, скоростей и угла поворота толкателя.
План
СОДЕРЖАНИЕ
Введение
1 Кинематическое исследование рычажного механизма
1.1 Построение плана механизма
1.2 Построение плана скоростей
1.3 Построение плана ускорения
1.4 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Бруевича
1.5 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Жуковского
2 Синтез зубчатого редуктора
2.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2
2.2 Проверка качества зубьев и зацепления
2.3 Расчет контрольных размеров
2.4 Подбор чисел зубьев планетарного механизма
2.5 Кинетический анализ планетарного механизма
3 Синтез кулачкового механизма с вращательным движением
3.1 Расчет законов движения толкателя
3.2 Построение теоретического и действительного профиля кулачка
Выводы
Перечень ссылок
Приложение А Приложение В
Приложение С
Вывод
В курсовом проекте для расчета механизмов использовано два метода: 1) аналитический;
2) графический;
Аналитический метод позволяет нам более точно произвести расчет величин. Суть этого метода состоит в выполнении расчета по формулам. Но у этого метода есть свой недостаток: он требует большего внимания и времени, в отличие от графического метода.
Графический метод значительно проще. Он занимает меньше времени на вычислении искомых величин. Графический метод нагляден, но он имеет большую погрешность, чем аналитический.
В первой части был выполнен синтез зубчатой передачи: расчитаны параметры зубчатого зацепления, постоена картина зубчатого зацепления одной зубчатой передачи, построен планетарний механизм с расчетам его линейных и угловых скоростей графическим и аналитическим методами с допустимою погрешностью не более 5%.
В третьей части был выполнен анализ кулачкового механизма, построены графики ускорений, скоростей и угла поворота толкателя. Начерчена кинематическая схема кулачкового механизма.
Для того чтобы проконтролировать точность измерений и расчетов в курсовом проекте применялись программы для ПК: ТММ.ЕХЕ.
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК
1. Гордиенко Э.Л., Кондрахин П.М., Стойко В.П. Методические указания и программы к кинематическому расчету механизмов на ПМК типа «Электроника» - Донецк: ДПИ, 1991. - 44 с.
2. Кондрахин П.М., Гордиенко Э.Л., Кучер В.С. и др. Методические указания по проектированию и динамическому анализу механизмов - Донецк: ДОННТУ, 2005. - 47 с.
3. Кучер В.С., Гордиенко Э.Л., Пархоменко В.Г. Методические указания к проектированию кулачковых механизмов - Донецк, 2003. - 30 с.
4. Мазуренко В.В. Методичні вказівки до оформлення курсових проектів (робіт) - Донецьк: ДОНДТУ, 2000. - 15 с