Выбор элементов следящего привода: исполнительного двигателя, электромашинного усилителя, чувствительного элемента. Синтез системы управления методом типовых нормированных характеристических уравнений. Исследование и анализ разработанной системы.
Аннотация к работе
число оборотов двигателя, примем Подставляя численные значения в (2.2) получим: Тогда Зададим коэффициент перегрузки и рассчитаем предварительный номинальный момент исполнительного двигателя: Предварительная номинальная мощность двигателя По мощности из каталога двигателей выбираем двигатель постоянного тока П41 мощностью 6 КВТ. Коэффициент фактической перегрузки выбранного двигателя будет следующим: Коэффициент фактической перегрузки считаем допустимым. Подставляя численные значения в формулу (2.3), получим: По мощности из каталога выбираем ЭМУ поперечного поля типа ЭМУ-100 мощностью 8,5 КВТ [7].В ходе выполнения данной работы, был проведен динамический синтез следящего привода методом ТНХУ.
Вывод
В ходе выполнения данной работы, был проведен динамический синтез следящего привода методом ТНХУ. Было показано, что необходимые демпфирующие и компенсационные сигналы могут быть получены с помощью реальных элементов. Из результатов моделирования работы привода на ЭВМ видно, что линеаризованная система удовлетворяет требованиям ТЗ.
Учет влияния нелинейностей выявил существование в системе предельного устойчивого цикла, амплитуда которого относительно невелика.
При определении допусков на крутизны демпфирующих сигналов было выявлено, что на установившуюся ошибку больше всего влияет нестабильность третьей производной объекта.
Список литературы
Потапов А.М. Основы расчета и проектирования линейных следящих систем. Ч. I. - Л.: ЛМИ, 1979 г.
Потапов А.М. Основы расчета и проектирования линейных следящих систем. Ч. II. - Л.: ЛМИ, 1980 г.
Потапов А.М. Синтез линейных следящих систем. - Л.: ЛМИ, 1981 г.
Потапов А.М. Расчет нелинейных следящих систем. Ч. I. - Л.: ЛМИ, 1984 г.
Потапов А.М. Расчет нелинейных следящих систем. Ч. II. - Л.: ЛМИ, 1985 г.
Потапов А.М., Пугач А.А. Чувствительность следящих систем. - Л.: ЛМИ, 1988 г.
Потапов А.М. Проектирование следящих приводов. Краткое руководство к курсовому проектированию. - Л.: ЛМИ 1978 г.
Яворский В.Н., Потапов А.М. Проектирование следящих приводов. - Л.: ЛМИ, 1973 г.