Проектирование регуляторов для дискретных систем - Презентация

бесплатно 0
4.5 92
Дискретные передаточные функции. Принципы размещения полюсов. Апериодическое управление, его закономерности, используемые приемы и методики. Синтез по эталонной модели, эго основные этапы и значение. Билинейное преобразование и оценка его результатов.


Аннотация к работе
Поляков, 2003 Размещение полюсов Желаемые полюса Желаемый характеристический полином Задача: найти полиномы a (z ) и b (z ) , удовлетворяющие уравнению и условию© К. Поляков, 2003 Решение полиномиальных уравнений Линейное полиномиальное уравнение: Разрешимость: общий множитель и есть делитель Ищем решение в виде Приравниваем коэффициенты Пример: система линейных уравнений!© К. Поляков, 2003 Минимальные решения В общем случае (и не имеют общих корней) существует минимальное решение относительно и минимальное решение относительно Линейное полиномиальное уравнение: Если эти минимальные решения совпадают !© К. Поляков, 2003 Пример Объект Желаемый характеристический полином Решение уравнения: Проблема : как выбирать , чтобы регулятор получился физически реализуемый? регулятор физически нереализуем! Поляков, 2003 Полюса ДПФ в плоскости z Преобразование ДПФ регулятора Характеристический полином При размещении полюсов в плоскости часть полюсов автоматически размещается в точке Их число равно© К.
Заказать написание новой работы



Дисциплины научных работ



Хотите, перезвоним вам?