Аналог ускорений толкателя. Зубчатый и кулачковый механизмы, механизм с роликовым толкателем. Проектирование профиля кулачка. Кинетостатическое исследование плоского механизма. Расчет маховика. Определение моментов сил сопротивления. Построение графиков.
Аннотация к работе
Пресс (франц. presse, от лат. presso - давлю, жму). В металлообработке используют для ковки, штамповки, прессования (выдавливания), сборочных операций (запрессовки и распрессовки деталей) и т.д. При работе пресса ползун, расположенный на одном из звеньев перемещается по вертикальной направляющей. Такого давления возможно достигать благодаря очень малому ходу звеньев в крайних положениях - используется принцип архимедова рычага. 1.2 Разбиваем механизм на группы Ассура и определяем класс, вид и порядок каждой группы.Вектор ускорения точки А параллелен звену ОА, направлен к центру вращения (от т. Для этого составим и решим систему уравнений: Подсчитываем нормальное ускорение: . an1 откладываем из точки а параллельно звену АВ к центру вращения (т.е. к точке А). Из конца вектора n1 проведем линию, параллельную вектору скорости ав. Проводим его из полюса p перпендикулярно вектору cb к центру вращения. Для этого составим и решим систему уравнений: Подсчитываем нормальное ускорение: . dn3 откладываем из точки b перпендикулярно ускорению bd к центру вращения (т.е. к точке А).Для построения годографа скорости (ускорения) точки выбираем произвольно полюс, в эту точку параллельно переносим векторы скоростей (ускорений) точки с планов скоростей (ускорений). Из начала координат новых осей, на участке 1-2, строим отрезок, параллельный отрезку р12", затем на участке 2-3, из конца полученного отрезка, строим отрезок параллельный отрезку р13", аналогично строим отрезки, параллельные отрезкам р14", р15", …, р112", р11". Находим точки пересечения концентрических окружностей с соответствующими касательными (окружности радиусом О-1 с касательной, проходящей через точку 1’, окружности радиусом О-2 с касательной, проходящей через точку 2", и так далее). Соединив точки 0 и 1 получим линию распределения скоростей первого колеса (ЛРС1). Т.к. линейные скорости на диаметрах делительных окружностей колес 1 и 2 одинаковы, то линия ЛРС колеса 2-2" пройдет через точку 1. Т.к. колесо 2" находится в зацеплении с неподвижным колесом 3, то ЛРС колес 2-2" пройдет через линию нулевых скоростей в точке, соответствующей точке зацепления колес 3 и 2" (т.0"). Например, из точки 1 откладываем отрезок 1-1", равные дуге 1-0.Соединив точки на касательных, получим эвольвенту.
План
Планы скоростей для остальных положений строятся аналогично.Планы ускорений для остальных положений строятся аналогично.
Введение
Пресс (франц. presse, от лат. presso - давлю, жму). Машина статического (неударного) действия для обработки материалов давлением (брикетирования, получения искусственных алмазов и др. целей). В металлообработке используют для ковки, штамповки, прессования (выдавливания), сборочных операций (запрессовки и распрессовки деталей) и т.д. По виду привода подразделяют на гидравлические, механические и гидромеханические. Усилие развиваемое наиболее крупным прессом около 750 МН (750000000 Н). В данной работе рассмотрим механический пресс. Такие виды прессов применяются в различных видах производства в промышленности и с/х, и очень распространены.
При работе пресса ползун, расположенный на одном из звеньев перемещается по вертикальной направляющей. При ходе ползуна вниз преодолевается какое-то усилие. Значение этого усилия можно взять с графика зависимости РПС от хода ползуна, в любой момент движения. Максимальное давление которое может достигать данный пресс - 3200 Н. Такого давления возможно достигать благодаря очень малому ходу звеньев в крайних положениях - используется принцип архимедова рычага.
1.
Структурный анализ механизма пресса
1.1 Степень подвижности
, где n - число звеньев, Р5 - число пар 5 класса, Р4 - число пар 4 класса.
1.2 Разбиваем механизм на группы Ассура и определяем класс, вид и порядок каждой группы.
(0;1) I класс
(2;3) II класс 1 вид 1 порядок
(4;5) II класс 2 вид 2 порядок механизм второго класса.
Структурная формула.
I(0;1) ® II(2;3) ® II(4;5)
2. Кинематический анализ механизма пресса
2.1 Масштаб кинематической схемы
2.2 Рассчитываем длины всех звеньев
, , , .
, ,
2.3 Вычерчиваем механизм в 12 положениях
Причем за второе положение принимаем такое положение механизма, при котором ползун D находится в НМТ.
2.4 Строим план скоростей в масштабе кривошипа
2.5 Порядок построения плана скоростей для первого положения
Выбираем произвольный полюс р.
Определяем скорость ведущего звена.
, и направляем в сторону w1.
Определяем скорость точки В.
Для этого составим и решим систему двух уравнений:
т.к. т. В совершает сложное, вращательно - поступательное движение, то ее скорость будет направлена перпендикулярно звену ВА. Из полюса проводим линию, перпендикулярную звену ВС. Из т. А проводим линию перпендикулярную АВ. На пересечении этих линий получим точку b. (pb) - скорость точки В.
Определяем скорость точки D.
Для этого составим и решим систему двух уравнений:
т.к. т. D движется по направляющей, то ее скорость направлена параллельно направляющей. Т.о., из полюса проводим линию, параллельную направляющей, т.е. проводим вертикаль, т.к. направляющая вертикальна. Из т. В проводим линию перпендикулярную BD. На пересечении этих линий получим точку d. (pd) - скорость точки D.
Положение точек s2, s3 и s4 находим из пропорций:
Соединив полученные точки с полюсом получим скорости центров тяжести звеньев 2 ,3 и 4.
Список литературы
И.И. Артоболевский «Теория механизмов» М.: «Наука», 1967- 640 с.
Кореняко А.С. и др. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин» - Киев, Вища школа, 1970 - 140 с.
«Теория механизмов и механика машин» Под ред. К.В.Фролова- М.: «Высшая школа» - 1998 - 496 с.
Б.И. Турбин, В.Д. Карлин «Теория механизмов и машин», М.: «ВШ», 1968
Советский энциклопедический словарь М.: «Советская энциклопедия», 1990-1632 с.