Виды планетарных передач и их проектирование. Передаточное отношение планетарной передачи и определение числа ее зубьев. Построение планетарного механизма. Виды зубчатых колес. Качественные показатели зацепления. Построение трех зубьев 1-го и 2-го колес.
Аннотация к работе
Расчетно-графическая работа выполняется на формате А1 в со-ответствии с требованиями ГОСТ 2.109-73 «Основные требования к чертежам». В левой части формата вычерчивается схема планетарного редуктора (рис.Определить передаточное отношение планетарного редуктора (планетарной ступени), если оно не задано. Задавшись числом зубьев z1= 17, 18… n, через передаточное отношение U1Н определить число зубьев z3.Определить передаточное отношение зубчатой передачи. По передаточному числу, количеству зубьев колес и типу зубчатого зацепления найти коэффициенты смещения (по таблицам в конце методических указаний). Определить радиусы всех окружностей шестерни и колеса.Передачей называется механизм, служащий для передачи или преобразования вращательного движения.Передаточным отношением планетарной передачи является отношение угловых скоростей на ведущем и ведомом валах, которое обычно выражают через числа зубьев колес Обозначение U31Н соответствует передаточному отношению планетарной передачи от ведущего (центрального) колеса 1 к ведомому звену (водилу Н) при неподвижном (опорном) колесе 3. Заданное передаточное отношение обеспечивают подбором чисел зубьев так, чтобы при подстановке их значений в выражения (3) и (4) получаемое фактическое значение передаточного отношения максимально приближалось к заданному. А это значит, что во избежание подрезания ножки зуба для колес с внешним зацеплением z1 ? zmin = 17, для колес с внутренним зацеплением z3 ? zmin = 85, * в обоих случаях коэффициент исправления формы зуба ha =1, количество зубьев сателлита z2=z2 ?20. Подобрать числа зубьев z1, z2 и z3 для передачи (рис.1, а) с передаточным отношением U1H =5,6 и определить количество сателлитов k.ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА к расчетно-графической работе по курсу «Теория механизмов и машин» на тему: «Проектирование планетарного редуктора и зубчатой передачи» Выполнил: студент (Ф.И.О.) Группа Шифр_______ Проверил:________________Передаточные отношения каждой ступени редуктора определятся по формулам z2/z1=U12H, z3/z2"=U23H. Из условия соосности z1 z2= z3-z2" найдем z2" 18 54=3,06 z2"-z2", т.е. Определяем возможное число сателлитов k k ? 1800 1800 ? 3,6. arcsin z1 z2 arcsin18 54 Значит, в схеме механизма может быть либо 2, либо 3 сателлита. Число в ответе целое, значит, сборка механизма возможна.Выбрать по ?У таблицам 2, 3 Х1 ; Выбрать по Х2 таблицам 3, 4, 5 Выбрать по таблице 6 - Таблица 2 Значения коэффициента уравнительного смещения ?У для неравносмещенного внешнего зацепления при 2?U12>1 по В.Н. Таблица 3 Значения коэффициентов уравнительного смещения ?У и относительного смещения Х1 для неравносмещенного внешнего зацепления при 5?U12>2 по В.Н.Покажите на чертеже основные элементы зубчатого колеса: толщину зуба, высоту зуба, головку и ножку зуба, шаг зубчатого зацепления, боковую поверхность зуба, угол зацепления. По какой кривой очерчена главная боковая поверхность зуба? Чему равна высота головки зуба? Какие колеса и передачи бывают в зависимости от смещения рейки? Покажите отрезки на чертеже, отношение которых равно коэффициенту перекрытия.
План
СОДЕРЖАНИЕ
1. Порядок выполнения лабораторной работы 3 2. Методические указания по выполнению работы 4 2.1. Виды зубчатых передач 4 2.2. Проектирование планетарных передач 4
2.3. Проектирование зубчатой передачи 11 3. Пример выполнения пояснительной записки 19 4. Приложения 22 5. Вопросы к защите 30