Проектирование нелинейной (равночастотной) характеристики подвески - Курсовая работа

Исходные данные

Тяговый класс - 1

Полный вес - 2,2 т

Длина балансира - 0,25-0,3

Количество опор - 4

Относительная величина поджатия - 0,3

Относительная минимальная статическая нагрузка - 0,5

Относительная максимальная статическая нагрузка - 2

Коэффициент динамичности - 2,5

Средняя относительная нагрузка - 2,2*1*10000=22000 Н

ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОЙ (РАВНОЧАСТОТНОЙ) ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДВЕСКИ- ORV

Программа ORV содержит около 200 операторов. Она предназначена для расчета приведенной характеристики подвески транспортного средства, унифицированной для всех точек подвески. При этом обеспечивается заданная конструктором- проектировщиком частота собственных вертикальных колебаний подрессоренной массы. Может быть использована для проектирования нелинейной характеристики любых подрессоренных объектов (кабина, двигатель и т.д.)

Исходные данные вводятся пользователем в диалоговом режиме с ЭВМ в соответствии с таблицей 1. и& Результаты расчетов выводятся на экран дисплея (или по желанию пользователя распечатываются на бумаге) в виде таблицы, содержащей 15 точек характеристики. Выходные данные представлены в таблице 2.

Исходные данные ORV.

Таблица 1.1.

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦ -- ------ ---------------------------------------- ------- ----------

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦ ¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 2, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦

L-- ------ ---------------------------------------- ------- -----------

Выходные данные ORV

PS= 22000,0 Н; FZ= 2,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.1

I P(I)H F(I)MM

1 0 0

2 3300 0,5

3 11000 44

4 14300 60,3

5 17600 73,1

6 20900 83,8

7 24200 92,9

8 27500 100,9

9 30800 107,9

10 34100 114,2

11 37400 120

12 40700 125,2

13 44000 130,1

14 47300 134,6

15 110000 219,9

ТАБЛИЦА 1.2

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦ -- ------ ---------------------------------------- ------- ----------

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦

¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 4, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦L-- ------ ---------------------------------------- ------- -----------

Выходные данные ORV.

PS= 22000,0 Н; FZ= 4,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.2

I P(I)H F(I)MM

1 0 0

2 3300 0,1

3 11000 11

4 14300 15,1

5 17600 18,3

6 20900 21

7 24200 23,2

8 27500 25,2

9 30800 27

10 34100 28,6

11 37400 30

12 40700 31,3

13 44000 32,5

14 47300 33,6

15 110000 55

ТАБЛИЦА 1.3

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

---T------T----------------------------------------T-------T----------¬

¦N ¦ОБОЗН,¦ НАИМЕНОВАНИЕ ПАРАМЕТРА ¦ЕД,ИЗМ,¦ ВЕЛИЧИНА ¦ -- ------ ---------------------------------------- ------- ----------

¦ 1¦ PS ¦ СРЕДНЯЯ СТАТИЧЕЧЕСКАЯ НАГРУЗКА НА ОПОРУ¦ Н ¦ 22000, ¦

¦ 2¦ FZ ¦ ЧАСТОТА ВЕРТИКАЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ¦ Гц ¦ 6, ¦

¦ 3¦ CP ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО ПОДЖАТИЯ ¦ - ¦ 0,3 ¦

¦ 4¦ A1 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МИНИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ НА-¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ГРУЗКИ ¦ - ¦ 0,5 ¦

¦ 5¦ A2 ¦ КОЭФФИЦИЕНТ МАКСИМАЛЬНОЙ СТАТИЧЕСКОЙ ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ НАГРУЗКИ ¦ - ¦ 2, ¦

¦ 6¦ DK ¦ КОЭФФИЦИЕНТ ДИНАМИЧНОСТИ ¦ - ¦ 2,5 ¦L-- ------ ---------------------------------------- ------- -----------

Выходные данные ORV.

PS= 22000,0 Н; FZ= 6,0 ГЦ; CP= ,30 A1= ,50 A2=2,00 DK= 2,50

Таблица 2.3

I P(I)H F(I)MM

1 0 0

2 3300 0,1

3 11000 4,9

4 14300 6,7

5 17600 8,1

6 20900 9,3

7 24200 10,3

8 27500 11,2

9 30800 12

10 34100 12,7

11 37400 13,3

12 40700 13,9

13 44000 14,5

14 47300 15

15 110000 24,4

Вывод: в данной работе была определена характеристика подвески колесного трактора класса1.

Анализ полученных результатов позволяет проследить деформацию упругого элемента от изменения нагрузки. Идеальный вариант характеристики - прямая под углом 45?к осям координат.

Равночастотная характеристика позволяет нам иметь одну и ту же частоту собственных колебаний при изменяющейся подрессоренной массе.