Перспективы развития проектирования отечественных и зарубежных мотор-редукторов. Выбор трехмерной модели электродвигателя из базы данных t-flex. Расчет зубьев на контактную прочность и определение ширины колеса и шестерни. Расчет валов мотор-редуктора.
Аннотация к работе
1. Краткий обзор источников по теме исследования 1.1 Технический уровень современных мотор редукторов 1.2 Сопоставление технических характеристик различных видов редукторов 1.3 Перспективы развития проектирования и производства отечественных и зарубежных мотор-редукторов 2. Конструирование двухступенчатого мотор-редуктора в среде t-flex и определение его функциональных и конструктивных параметров 2.1 Определение требуемой мощности двигателя и выбор его модели 2.1.1 Определение характеристик электродвигателя 2.1.2 Выбор трехмерной модели электродвигателя из базы данных t-flex 2.2 Уточнение передаточного числа редуктора 2.3 Разбивка передаточного числа мотор-редуктора по ступеням 2.3.1 Определение угловой скорости, мощности частоты вращения и вращающего момента на каждом валу редуктора 2.4 Расчет цилиндрической зубчатой передачи( первая ступень) 2.4.1 Определение межосевого расстояния передачи 2.4.2 Расчет зубьев на контактную прочность и определение ширины колеса и шестерни 2.4.3 Определение модуля зубчатых колес 2.4.4 Определение суммарного числа зубьев зубчатых колес 2.4.5 Определение диаметров зубчатых колес 2.4.5 Определение диаметров зубчатых колес 2.4.6 Определение сил, возникающих в зацеплении 2.5 Расчет цилиндрической зубчатой передачи( вторая ступень). 2.5.1 Определение межосевого расстояния передачи 2.5.2 Определение межосевого расстояния передачи 2.5.3 Расчет зубьев на контактную прочность и определение ширины колеса и шестерни 2.5.4 Определение модуля зубчатых колес 2.5.5 Определение суммарного числа зубьев зубчатых колес 2.5.6 Определение диаметров зубчатых колес 2.5.7 Определение сил, возникающих в зацеплении 2.5.8 Формирование трехмерных параметрических моделей зубчатых колес и их эскизов с основными размерами (проекции трехмерных моделей колес) 2.5.9 Таблицы результатов расчета 2.6 Расчет валов мотор-редуктора 2.6.1 Расчет выходных концов валов 2.6.2 Выбор подшипников и построение сборок трехмерных моделей валов 2.6.3 Построение компоновочно-расчетных эскизов валов на основе проекций 2.6.4 Построение трехмерных моделей валов 2.6.5 Построение трехмерных моделей сборок валов 2.6.6 Проверка правильности зубчатого зацепления передачи 3. Таблица 1.1 - Достигнутые значения технического уровня редуктора Тип Типоразмеры отечественного редуктора ?отн кг/(Нм) Страна, фирма- изготовитель, типоразмеры зарубежного редуктора ?отн кг/(Нм) Червячный Ч-80-Ч-160 0,071- 0,106 Великобритания, Challenge, SMRV 030-SMRV 150 0,027- 0,050 Зубчатый цилиндрический двухступенчатый соосный Ц-63-Ц-100 0,065- 0,120 Великобритания и Италия, Renold и Innovari, Р202 - Р602 0,031- 0,038* 0,046- 0,049 Волновой МВз-80- МВз-160 0,053- 0,066 Германия, Harmonic Drive AG, CSF-5-14-05-1U- СС- CSF-5-14-14-1U-CC 0,012- 0,019 Материал корпуса: * - алюминий, ** - чугун 1.3 Перспективы развития проектирования и производства отечественных и зарубежных мотор-редукторов В то время как у нас в стране налажен серийный выпуск только одно и двухступенчатых цилиндрических мотор-редукторов, за рубежом выпускают трехступенчатые цилиндрические и коническо-цилиндрические мотор-редукторы, передаточное число которых в 5 ? 10 раз больше, а относительная масса редукторов мало отличается от двухступенчатых.