Порядок построения кинематической схемы рычажного механизма по структурной схеме, коэффициенту изменения скорости выходного звена и величине его полного перемещения. Число подвижных звеньев механизма, построение диаграммы перемещения и плана скоростей.
Аннотация к работе
Далее необходимо определить местоположение точки О, центра вращения входного звена - для этого рассмотрим треугольник О1Оа2, длинна О1О будет вычисляться по формуле: Из точки О проводим окружность радиусом R1= 155 мм, в точке касания окружности и прямой а2b2 получаем точке а2,аналогично строим точку а1. что соответствует условию задания (см. графическую часть) Получаем точку Dзад, которую и соединяем с точкой Взад. Степень подвижности механизма определяется формулой: W=3n-2p5, где n - число подвижных звеньев, выше определено что n=5 p5 - число кинематических пар пятого класса, из схемы определяем, что p5=7, в том числе 5 пар вращательных и 2 поступательная. методом, изложенным в пункте 1задания строим 12 положений механизма с получением соответствующих рядов точек b1, b2…b12, и точек d1, d2…d12. траекторию строим для точки расположенной на шатуне ВЗАДDЗАД ползуна, отстоящей от точки Взад на расстоянии 100 мм.
Список литературы
1. Р.П. Иванов «Теория механизмов и машин», Москва, 2003 г.
2. А.С. Кореняко «Теория механизмов и машин», Киев, 1976 г.
3. В.А. Юдин, Л.В. Петрокос «Теория механизмов и машин», Москва, 1977 г.