Кинематическая схема основного механизма двигателя автомобиля в трех положениях, кинематический силовой расчет основного рычажного механизма. Проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, силовой расчет сложного зубчатого механизма.
Аннотация к работе
Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту «Проектирование и исследование механизмов автомобиля повышенной проходимости» содержит страницы машинописного текста 26, рисунков 8,таблиц 5. В расчетно-пояснительной записке приведено: построение кинематической схемы основного механизма двигателя в трех положениях, кинематический расчет и кинематический силовой расчет основного рычажного механизма, проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи, кинематический и силовой расчет сложного зубчатого механизма. В качестве исполнительного механизма служащего для привода рабочего органа двигателя внутреннего сгорания в данном проекте используется плоский шестизвенный рычажный механизм, который преобразует вращательное движение кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение рабочего органа - поршня 3 и 5 (рис.1.1). Выполним структурный анализ рычажного механизма, определим его подвижность и класс. Разобьем данный рычажный механизм на структурные группы, т.е., на простейшие кинематические цепи с нулевой подвижностью относительно тех звеньев, с которыми входят в кинематические пары V кл. свободные элементы их звеньев, и не распадающиеся на более простые кинематические цепи с нулевой подвижностью.Скорость точки В и С определим из уравнения: Точки С и В принадлежат ползуну 3 и 5 соответственно, движущемуся в направляющих, и совершает вместе с ним прямолинейное возвратно-поступательное движение вдоль линии Х-Х и Y-Y. Пересечение этих линий дает точку b, а вектор в масштабе изображает скорость . Направление находят мысленным переносом вектора относительной скорости из плана скоростей в соответствующую точку В плана механизма и определяем направление относительного поворота звена 2 вокруг выбранного полюса А при данном направлении . Ускорение точки А кривошипа 1, совершающего вращательное движение, определяется геометрической суммой нормального и касательного ускорений: Поскольку принято , то и , тогда: Направление вектора вдоль звена ОА от точки А к центру его вращения О.