Проектирование автоматического регулирующего устройства (регулятора) для поддержания заданных значений уровня жидкости (воды) в объекте - Курсовая работа
Принципиальная схема автоматического регулирующего устройства, построенного на типовых гидравлических элементах. Выбор сервомотора и струйного усилителя. Расчет высоты расположения уравнительного сосуда и обратной связи в регуляторе уровня жидкости.
Аннотация к работе
Регулируемым объектом является резервуар (объем конечных размеров с постоянной площадью поперечного сечения S в направлении координаты уровня Н), в котором необходимо поддерживать в заданных пределах уровень Значение страгивающего перепада исполнительного механизма находим из равенства моментов: момента от силы, получаемой как разность силы, возникающей на поршне сервомотора от перепада давлений и силы трения сервомотора , и момента от силы трения клапана : 4. Разность уровней (расстояние от уровня в резервуаре при G=Gmin до уровня в уравнительном сосуде ) определим из условия, что груз должен воспринимать 0,6 от усилия, возникающего на мембране при данном перепаде: Определим высоту расположения уравнительного сосуда: Проверим, какую часть усилия, возникающего на мембране чувствительного элемента, будет воспринимать груз при разнице уровней (т.е. при G = Gmax): Таким образом, выполняется исходное условие, что груз должен воспринимать 0,6-0,9 усилия, возникающего от действия на мембрану перепада давлений. Допустим, что в некотором статическом режиме (неважно в каком) момент от усилия на мембране чувствительного элемента уравновешивается моментами от усилий, создаваемых установочной пружиной к пружиной обратной связи. Определим рабочий ход штока сервомотора (соответствующий рабочему ходу штока клапана): Зададим величину нечувствительности регулятора (помня об удовлетворении неравенства ).