Изучение структурной схемы астатической системы управления углом рыскания с изодромной обратной связью. Анализ его устойчивости и статической точности. Расчет передаточных чисел автопилота. Произведение цифрового моделирования переходных процессов.
Аннотация к работе
Структурная схема САУ Расчет передаточных чисел автопилотаДвижение ЛА можно рассматривать состоящим из движения центра масс и движения вокруг центра масс. Для управления угловым движением применяются в автопилотах соответствующие контуры управления (контуры тангажа, крена, рыскания). Управление движением центра масс необходимо для того, чтобы ЛА совершал полет по заданной траектории, которая в определенном смысле должна быть оптимальной. Из уравнений (2) и (3) путем преобразования Лапласа при нулевых начальных условиях получим передаточную функцию самолета по углу рыскания при управлении рулем направления : (4) где Решая уравнение (1) совместно с уравнениям (2) и (3) получим дифференциальное уравнение САУ: (5)В ходе курсового проектирования был разработан и проанализирован астатический автопилот угла рыскания с изодромной обратной связью. Анализ статической точности САУ показал отсутствие статической ошибки, что объясняется наличием изодромной обратной связи в системе.Программа моделирования САУ в системе MATLAB n11 = 0.
План
Содержание астатический автопилот изодромный угол рыскание
Введение
1. Структурная схема САУ
2. Дифференциальное уравнение САУ
3. Передаточные функции САУ
4. Расчет передаточных чисел автопилота
5. Анализ устойчивости САУ
6. Анализ статической точности САУ
7. Моделирование САУ
Вывод
В ходе курсового проектирования был разработан и проанализирован астатический автопилот угла рыскания с изодромной обратной связью.
Анализ устойчивости данной САУ показал, что исследуемая система является устойчивой.
Анализ статической точности САУ показал отсутствие статической ошибки, что объясняется наличием изодромной обратной связи в системе.
Было произведено цифровое моделирование переходных процессов, происходящих в САУ при подаче единичного задающего воздействия и единичного возмущения f3, использованием пакета Simulink системы Matlab.
После цифрового моделирования переходных процессов, происходящих в САУ было определено время регулирования , перерегулирование системы
По графику ФЧХ определен запас устойчивости САУ по фазе, который составляет 90.6 градусов.
Исходя из требований статической и динамической точности САУ угловым движением самолета по каналу рыскания:
И с учетом полученных значений, видно, что спроектированная САУ, удовлетворяет всем требованиям статической и динамической точности и обладает запасами устойчивости.
Список литературы
1. Михалев И.А., Окомоев М.С., Чикулаев М.С. Системы автоматического управления самолетом - М.: Машиностроение. 1987-240с.
2. Анализ и синтез автопилотов: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Системы автоматизированного управления летательными аппаратами и силовыми установками"/ Уфимский государственный авиационный университет. Сост.: Петунин В.И., Неретина В.В. -Уфа 2006-26с.