Подходы к разработке роботов и программированию. Архитектура робототехнического комплекса, проектирование подсистем. Система управления движением. датчиками, исполнительными механизмами. Настройка функционала рабочей области и базы данных проекта.
Аннотация к работе
Системы управления - это строго определенный набор средств сбора информации об объекте и средств взаимодействия с ним, предназначенный для реализации определенных задач. Диссертационное исследование посвящено изучению и разработке современной системы управления робототехническим комплексам. Пользователи данного продукта в дальнейшем смогут совершенствовать его и развивать, параллельно обучаясь. робот программирование датчик Актуальность темы диссертационного исследования обусловлена важностью развития робототехнической сферы и систем управления. Пользователь должен иметь возможность управлять системой с помощью любого устройства, которое обладает функциями web просмотра.· Копирующего управления, в которых оператор дистанционно управляет роботом с помощью задающего устройства, движение каждого звена задающего устройства передается на соответствующее звено исполнительного устройства по принципу следящей системы; · Интерактивные системы супервизорного управления, которых оператор, наблюдающий по экрану (дисплею) обстановку в месте действия робота, подает отдельные команды - целеуказания, по сигналам от них включаются те или иные программы автоматического действия робота; В системах программного управления не предусматривается отработка информации, устраняющая неопределенность характеристик внешней среды, хотя информация о внутреннем фазовом состоянии робота используется в законе управления. Методы взаимодействия оператора с системой определяются, какие устройства для взаимодействия будет использовать сам оператор. Каждый Bubot имеет встроенный веб-сервер веб-сервер Tornado, который позволяет контролировать состояние, управлять роботом, на ходу менять параметры (калибровать) робота, а также закладывается возможность обмена данными между роботами.С помощью реализованной программы управления движением моторы должны получать сигнал и приходить в движение с заданными параметрами. Как показано на рисунке 2.2, система управления моторами должна отдавать и принимать данные на интерфейс и в систему управления поведением. Для управления датчиками необходимо реализовать подсистему управления датчиками. С помощью реализованной программы управления датчиками будет происходить мониторинг температуры и влажности, а так же возможность настройки цветовой палитры RGB светодиода. Система дает команды на запуск элемента робота и передает параметры в системы управления данным датчиком.Робототехнический Комплекс состоит из программного обеспечения и смой программы. В данном файле производится обработка запросов и обработка информации полученной из базы данных. Робототехнический комплекс после подключения всех элементов имеет вид как показано на рисунке 3.1. Движение робота вперед При нажатии на кнопку, робот движется в корректном направлении с одной скоростью. Движение вправо При нажатии на кнопку, робот движется в корректном направлении с одной скоростью.Целью диссертационного исследования является разработать систему управления. Данная система должна производить мониторинг параметров с датчиков и выводить показатели на экран пользователя. Пользователь должен иметь возможность управлять системой с помощью любого устройства, которое обладает функциями web просмотра. Система должна производить мониторинг окружающей среды, двигаться за счет подключенных моторов, визуально давать информацию, иметь автономный и ручной источник управления, с помощью которых может выполнять некоторые задачи.