Расчёт цепи преобразователя якоря. Механическая характеристика электропривода. Зависимость параметра регулятора с учётом ограничения производной по току при выборе коэффициента интегрирования. Регулирование скорости вращения двигателя с обратной связью.
Аннотация к работе
Индуктивность главной цепи: Электромагнитная постоянная времени главной цепи двигателя: где - электромагнитная постоянная времени якорной цепи характеризует скорость изменения силы тока в цепи при изменении подводимого к ней напряжения численно равна времени за которое сила тока достигает значения установившегося при скачке напряжения. Номинальный момент двигателя: Определяем коэффициенты двигателя: Для этого момент инерции приведем к валу двигателя и получим суммарный момент: Соответственно: Электромеханическая постоянная времени: Постоянная времени контура вихревых токов: Передаточный коэффициент цепи возбуждения двигателя: Выбираем номинальные параметры шунтов в соответствии со стандартным рядом: Напряжение снимаемое с шунтов Токи протекающие через шунты: - ближайшее большее значение из стандартного ряда; Иначе доказательством выбора коэффициента есть определение его исходя из обеспечения максимальной производной тока (di/dtmax), при относительном значении динамического тока, определяемого задатчиком интенсивности jд = 1. Т.е. 6.) Определяем RЗ.Т.Я.: 7.) Определяем КТ..Я.Р.Т.Я.: 2.2 Расчет параметров регулятора Э.Д.С. для регулирования скорости вращения двигателя с обратной связью по Э.Д.С. двигателя при наличии датчика напряжения (ДН).
Список литературы
1. Лебедев Е.Д., Неймарк В.Е., Пистрак М.Я., Слежановский О.В. «Управление вентильными приводами постоянного тока». М. «Энергия» 1970 г.
2. Гарнов В.К. Рабинович В.Б., Вишневский Л.М. «Унифицированные системы автоуправления электроприводом в металлургии». М. «Металлургия» 1971 г.
3. Фишбейн В.Г. «Расчет систем подчиненного регулирования вентильного электропривода постоянного тока» М. «Энергия» 1972 г. якорь цепь электропривод двигатель