Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
Аннотация к работе
ЛекцияПривод, как известно, включает, прежде всего, двигатель и устройство управления им. К приводам, применяемым в МС, предъявляют весьма жесткие специфические требования. Приводы в МС работают в основном в неустановившихся режимах и с переменной нагрузкой. Наряду с общей обратной связью по положению в схеме имеется обратная связь по скорости, которая играет роль корректирующей гибкой обратной связи и часто, кроме того, служит для управления скоростью. В тех случаях, когда механизм М является редуктором и понижает скорость, датчик скорости ставится не как показано на рисунке, а на выходе двигателя перед механизмом, чтобы увеличить снимаемый с датчика сигнал по скорости.