Кинематический расчет электромеханического привода. Определение требуемой мощности и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной зубчатой цилиндрической передачи редуктора. Выбор материала и твердости колес. Расчет на прочность валов редуктора, подшипников.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального Образования «Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова» Пояснительная записка курсовой работы по дисциплине «Прикладная механика» Привод специального назначения Студент группы Вейкман Д.П. Барнаул 2011 Задание Дано Вариант №10. F,кН U,м/с t,мм Z 35 0.35 160 8 1 - Электродвигатель. 2 - Редуктор. Электродвигатель не проверяют на нагрев, потому что для проектируемых приводов вал машины во время эксплуатации нагружен мало изменяющейся нагрузкой. 1.1.1 Определение требуемой мощности Требуемая мощность электродвигателя Рэ.т.=РВ /hобщ; где РВ - потребляемая мощность привода, т.е. на выходе для приводного вала; hобщ - общий коэффициент полезного действия (КПД) привода. Определение требуемой частоты вращения nэ.т.=n в?u?общ где nв - частота вращения приводного (выходного) вала; u?общ=( )ожидаемое общее передаточное число привода. Предварительно выбираем три наиболее быстроходных двигателя, технические данные которых заносим в таблицу 1.1: электромеханический привод электродвигатель передача Таблица 1.1 Тип электродвигателя Рэ,кВт nэ,мин-1 АИР 160S2 15 2910 АИР 160S4 15 1455 АИР 160M6 15 970 1.2 Определяем передаточные числа передач привода 1.2.1 Общее передаточное число привода для выбранных электродвигателей: uобщ=nэ/ nв=110,85 uобщ=nэ/ nв=55,42 uобщ=nэ/ nв=36,95 1.2.2 Определяем передаточное число редуктора uред= uобщ ; Диапазон uред=[7,1…40] ; рекомендуемое uред=( 12,5…22,4) Двигатель Рэ,кВт nэ, мин-1 uобщ uред АИР 160S2 15 2910 110,85 44,34 АИР 160S4 15 1455 55,42 22,16 АИР 160M6 15 970 36,95 14,78 Выбираем для проектирования: АИР 160S4; Рэ=15кВт; nэ=1455 мин-1; uред =22,16; uобщ =55,42. 1.2.3 Определяем передаточные числа иБ быстроходной и uТ тихоходной ступеней редуктора Расчетные значения uБ, и uТ округляем до ближайшего стандартного (по значению передаточных чисел одноступенчатых редукторов) - uТ=5; uБ=4,5. =uБ? uТ=22,5 1.3 Определяем частоту вращения, мощность, вращающий момент на валах привода 1.3.1 Частота вращения 1. вал электродвигателя: nэ=1455 мин-1; 2. быстроходный вал редуктора: nБ = nэ =1455 мин-1; 3. промежуточный вал редуктора: nП = nБ / uБ =323,3мин-1; 4. тихоходный вал редуктора nТ= nП / uТ = 64,66 мин-1; 5. вал машины (приводной вал): пВ= пТ =25,86 мин-1. 1.3.2 Мощность 1. вал электродвигателя: Рэ.т =14,29 кВт; 2. быстроходный вал редуктора: РБ = Рэ.т = 14,4кВт; 3. промежуточный вал редуктора: РП= 13,71 кВт; 4. тихоходный вал редуктора: РТ= 13,29 кВт; 5. вал машины (приводной): Рв = 12,23 кВт. 1.3.3 Вращающие моменты 1. вал электродвигателя: Тэ=93,83 Нм; 2. быстроходный вал редуктора: Тб= 92,89 Нм; 3. промежуточный вал редуктора: ТП=405,46 Нм; 4. тихоходный вал редуктора: ТТ= 1966,48 Нм; 5. вал машины : Тв= 4526 Нм. В соответствии с рекомендациями косозубой передачи при объеме производства Q =1000 шт/г и вращающем моменте ТТ >1000 Нм выбираем материал колес передачи: Зубчатое колесо Сталь Термообработка Твердость расчетная sТ, МПа Шестерня 18ХГТ цементация Н1 = 60 HRC 800 Колесо 40ХН Закалка ТВЧ Н2.= 50 HRC 800 2.2.2 Ориентировочное значение межосевого расстояния.