Преимущества уравнений Лагранжа и их применение. Классификация связей внутри механической системы. Возможные перемещения механической системы и число степеней свободы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию механической системы.
Аннотация к работе
1 Механическая система. Связи. Число степеней свободы 3 Обобщенные координаты и обобщенные скорости 4 Обобщенные силы 5 Уравнения Лагранжа второго рода 6 Уравнения Лагранжа второго рода для консервативной системы 7 Применение уравнений Лагранжа второго рода к исследованию механической системы Заключение Список использованной литературы Введение Уравнения Лагранжа дают единый и притом достаточно простой метод решения задач динамики. Основная задача динамики в обобщённых координатах состоит в том, чтобы, зная обобщённые силы и начальные условия, найти закон движения системы, то есть определить обобщённые координаты как функции времени.