Анализ процесса построения математических моделей многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления. Характеристика осуществления машинного анализа графа многомерно - многотактных, автоматизированных, непрерывно-дискретных систем.
Аннотация к работе
Предлагается подход к автоматизированному анализу графов многотактных непрерывно-дискретных систем автоматического управления на основе применения пакета Matlab. Одним из возможных подходов к построению математической модели системы в виде передаточных функций является метод, основанный на использовании сигнальных графов [1,2]. Данный метод предполагает построение сигнального графа для рассматриваемой системы, используя принцип обозначений графа Седлера и Бэкки [3], где белый узел в графе используется для обозначения непрерывной переменной системы, а черный узел - для обозначения дискретной переменной и операции квантования. В настоящей статье рассматривается подход позволяющий осуществить машинный анализ графа многомерной многотактной системы управления. Учитывая многомерность системы, наличие нескольких квантователей с разными тактами дискрентости, а также необходимость нормализации входного воздействия изза невозможности выделить входную переменную в выражении для выхода, в результате получим многоконтурный составной граф.а Stateflow модель изображена на рисунке 5. В Stateflow модели для каждого блока состояния, соответствующего одной из передаточных функций системы, предусмотрен обработчик, заносящий “1” на заданную позицию матрицы передаточных функций W. По окончании моделирования структура этой матрицы представляется двоичным числом P, определяющим результат работы Stateflow модели. Для удобства представления результата разработан специализированный m-скрипт GETW, позволяющий в текстовом виде представлять вычисление результирующей передаточной функции.