Динамические свойства не полностью определенных объектов. Ключевые этапы в развитии теории для исследования систем управления с неопределенностями. Алгоритм получения передаточной функции с интервальными значениями коэффициентов.
Аннотация к работе
Причины возникновения интервальных значений математических систем управления в моделях исследования робастной устойчивостиПроблема неопределенности, возникающая на всех этапах жизни систем управления (СУ) начиная от момента ее проектирования и заканчивая этапом эксплуатации, вносит различные неучтенные факторы, влияющие на условия функционирования данной системы. Появление неопределенности может быть обусловлено несколькими причинами, среди которых можно назвать незнание истинных значений параметров объекта управления, их непредсказуемое изменение во времени или наличие неконтролируемых возмущений, осуществляющих воздействие на систему управления. В исторической ретроспективе можно выделить ключевые этапы, которые отражают определенные вехи в развитии теории для исследования СУ с неопределенностями, среди которых можно выделить следующие: 1. Faedo [9] задача об устойчивости интервального семейства полиномов, обосновавшего достаточные условия робастной устойчивости, используя интервальный аналог алгоритма Рауса. Для исследования нелинейных и нестационарных систем управления с неопределенностями, разработаны методы адаптивного, робастного управления, нечеткой логики или нейросетевых регуляторов [14,15].