Алгебра передаточных функций. Последовательное и параллельное соединение звеньев. Преобразование структурных схем на основе принципа линейности. Передаточные функции разомкнутых и замкнутых систем автоматического регулирования. Понятие о графе САР.
Аннотация к работе
Лекция 3Для структурной схемы (рис.3.1а) справедливы уравнения в изображениях Лапласа: Подставив первое уравнение во второе, получим: , причем этому уравнению соответствует структурная схема рис.3.1б. Для структурной схемы (рис.3.2а) справедливы уравнения в изображениях Лапласа: Подставив первые два уравнения в третье, получим: , причем этому уравнению соответствует структурная схема рис.3.2б. Система уравнений для структурной схемы рис.3.3а имеет вид: Из второго уравнения выразим: . Последнее уравнение соответствует структурной схеме рис.3.3б. Для компенсации этого необходимо поставить звено с обратной ПФ (рис.3.4б). б) перенос назад (с выхода звена на вход) (рис.3.5).