Особенности создания непрерывных структурированных моделей. Схема выражения передаточной функции. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений. Структурная схема систем управления с учетом запаздывания в ЭВМ. Расчет непрерывной SS-модели.
Аннотация к работе
1.Непрерывные структурированные модели 2.Непрерывные модели пространства состояния 3.Дискретные структурированные модели 4.Дискретные модели пространства состояния 5.Расчет 5.1 Расчет непрерывной SS-модели 5.2 Расчет дискретной tf и zpk-модели 5.3 Расчет дискретной SS-модели 5.4 Расчет составить программу расчёта Список использованных источники Введение Реальные объекты управления представляют собой совокупность отдельных элементов и блоков соединенных между собой посредством связей. Поэтому в практике гораздо удобнее бывает представлять математическую модель всей системы, как совокупность относительно простых математических моделей отдельных элементов и блоков объекта, т.е. структурированную модель. Для моделирования объектов могут быть использованы структурные схемы, операторные уравнения, алгебраические уравнения, дифференциальные, интегральные и интегро-дифференциальные уравнения, Марковские цепи, передаточные функции, частотные характеристики, весовые функции, графы и т. д. Все элементы системы являются простейшими звеньями, т.е. имеют один вход и один выход. Подвергая (1.1) преобразованию Лапласа при нулевых начальных условиях получим алгебраическое уравнение, связывающее изображения по Лапласу от входной X(p) и выходной Y(p) величины объекта , (1.2) где p - оператор Лапласа Последнее уравнение можно представить в виде: .