Практикум по теории управления в среде Matlab - Учебное пособие

бесплатно 0
4.5 78
Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.


Аннотация к работе
ПРАКТИКУМ ПО ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ MATLAB ПРАКТИКУМ ПО ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ MATLAB Рекомендовано Ученым Советом МГАПИ в качестве учебного пособия по специальностям 2202, 2204 Практикум по теории управления в среде MATLAB: Учебное пособие. Пособие предназначено для проведения практических занятий и лабораторных работ по дисциплинам «Основы теории управления», «Теоретические основы автоматизированного управления», «Теория автоматического управления» в среде инженерных и научных приложений MATLAB.

План
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие....................................................................................................5

Практическое занятие № 1.

ДИНАМИЧЕСКИЕ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ САУ ...........6

Практическая работа № 2.

АНАЛИЗ И СИНТЕЗ САУ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА ..17

Практическое занятие № 3.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ..................34

Практическое занятие № 4.

УСТОЙЧИВОСТЬ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ..............................................51

Практическое занятие № 5.

СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОЛНОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ..................................................................................63

Практическое занятие № 6.

ФИЛЬТР КАЛМАНА...................................................................................76 ЛИТЕРАТУРА...............................................................................................87

- 4 -

Предисловие

Список литературы
Основная

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами в системе MATLAB. - СПБ.: Наука, 1999

2. Медведев В.С., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MATLAB 5 для студентов /Под общ. ред. Потемкина В.Г. - М.: Диалог-МИФИ, 1999

3. Семенов В.В., Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Математическая теория управления в примерах и задачах. - М.: МАИ, 1997

4. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. - М.: Машиностроение, 1972

Дополнительная

1. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. - СПБ.: Питер, 2002

2. Лазарев Ю.Ф. MATLAB 5.x. Библиотека студента. - К.: Издательская группа BHV, 2000

3. Малышев С.А. Метод корневого годографа: Методического указания по выполнению лабораторных работ по теории управления. - М.: МИП, 1992

4. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х т. /Под общ. ред. Н.Д. Егупова - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000

5. Мороз А.И. Методического указания по выполнению лабораторных работ по теории управления. - М.: МИП, 1989

6. Using the Control System Toolbox with MATLAB 6: Computation. Visualization. Programming - The MATHWORKS, Inc., 2000

- 87 -

Учебное пособие

Никульчев Евгений Витальевич

ПРАКТИКУМ ПО ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ MATLAB

Подписано в печать 22.10.02. Формат 60х84. 1/16. Объем 5,5 п.л. Заказ 135. Тираж 300.

Типография МГАПИ Москва, ул. Стромынка, 20

- 88 -
Заказать написание новой работы



Дисциплины научных работ



Хотите, перезвоним вам?