Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы. Коррекция путем изменения коэффициента усиления системы. Коррекция с отставанием (применение интегрирующих звеньев) и опережением (применение дифференцирующих звеньев) по фазе.
Аннотация к работе
Индивидуальное задание № п/п Раздел 1 Раздел 2 ПФ объекта управления, * 20300.020.050.5 1 Повышение точности системы путем увеличения порядка астатизма системы 1.1 Исследование статической системы система автоматический управление астатизм коррекция В соответствии с индивидуальным заданием пронаблюдаем за влиянием степени астатизма системы на точность и устойчивость системы автоматического управления, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии представлена выражением: . Переходная функция замкнутой системы представлена на рисунке 1.1. Рисунок 1.3 - Логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы с астатизмом 1-го порядка а) б) в) а) переходная функция; б) реакция на линейно нарастающий сигнал; в) реакция на сигнал, увеличивающийся с постоянным ускорением Рисунок 1.4 - Реакция системы с астатизмом 1-го порядка на типовые входные воздействия 1.3 Исследование системы с астатизмом второго порядка При увеличении порядка астатизма системы до второй степени система становится неустойчивой (рисунок 1.5), поэтому нет смысла рассматривать точность системы в установившихся режимах.