Предназначение системы автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании. Построение функциональной схемы. Расчет передаточных функций преобразователя, электродвигателя, редуктора. Определение устойчивости по критерию Найквиста.
Аннотация к работе
1. Исходные данные 2. Построение функциональной схемы 3. Определение передаточных функций звеньев САУ 4. Определение устойчивости САУ по критерию Найквиста Выводы Заключение Список используемой литературы Введение Система автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании. Предназначена для реализации оптимального цикла врезного шлифования при различных уровнях скорости поперечной подачи на разных этапах шлифования. Рис. 1. Принципиальная схема САУ: 1-двигатель; 2-редуктор; 3-ходовой винт; 4-шлифовальная бабка; 5-индуктивный измерительный прибор; 6-дифференцирующий усилитель; 7-усилитель-преобразователь; 8-деталь; 9-привод передней бабки. 1. Исходные данные Преобразователь: kт.п.=20, Тт.п.=0,02 с. Двигатель: kд=1,8 рад/(с*В), Тя=0,05 с, Тм=0,37 с. Усилитель: kу=70, Ту=0 с. Измеритель перемещения: kи.п.=0,1 В/мм. Шаг винтовой пары: hв.п.=4,5 мм. Редуктор: kп=0,07. Параметры процесса резания: Тш=0,5 с, kш=0,8. 2. Построение функциональной схемы Управляемым объектом является врезное шлифование