Построение структурной схемы в программном пакете Fantech. Формы представления сложных динамических звеньев и овладение навыками преобразования передаточных функций сложных динамических звеньев из одной формы в другую. Выбор структурной схемы устройства.
Аннотация к работе
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» «Построение, преобразование и исследование структурных схем» Выполнили: студенты группы УЭЛ3-12.Преобразование структурной схемы, используя основные правила переносов узлов и сумматоров через звенья, в ручную и получения эквивалентной передаточной функции. 3.Построение структурной схемы в программном пакете Fantech, получение эквивалентной передаточной функции и корневых характеристик исследуемой схемы. Сравнение передаточной функции, полученной вручную с передаточной функцией, полученной в программном пакете Fantech. Структурная схема условного объекта управления (УОУ) изображена Свернем последовательно соединенные звенья W1 и W2 в эквивалентное звено, в виде произведения W1,2=W1?W2: Свернем обратную отрицательную связь в эквивалентную передаточную функцию: и объединим два рядом расположенных сумматора в один сумматор: Преобразуем схему путем переноса узла вперед: Свернем последовательно соединенные звенья W3 и W4 и звенья ИW6 в эквивалентное звено, в виде произведения W3,4=W3?W4 и ?W6 : Свернем обратную отрицательную связь в эквивалентную передаточную функцию: : Свернем последовательно соединенные звенья и получимНа структурных схемах звенья условно изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции.Соединения между звеньями выполняются прямыми линиями со стрелками, указывающими направление передачи воздействий. Эквивалентное звено тождественно равно исходной схеме, если оно определяет прежнюю зависимость выходных координат от входных, что и было доказано путем построения структурной схемы в пакете «FANTECH» и получения эквивалентного звена, передаточная функция которого совпадает с передаточной функцией, рассчитанной в ручную.
Вывод
Структурная схема показывает, из каких динамических звеньев состоит САУ и как они взаимосвязаны между собой. На структурных схемах звенья условно изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции.Соединения между звеньями выполняются прямыми линиями со стрелками, указывающими направление передачи воздействий.
Структурную схему любой сложности путем последовательных преобразований можно привести к эквивалентному динамическому звену. Эквивалентное звено тождественно равно исходной схеме, если оно определяет прежнюю зависимость выходных координат от входных, что и было доказано путем построения структурной схемы в пакете «FANTECH» и получения эквивалентного звена, передаточная функция которого совпадает с передаточной функцией, рассчитанной в ручную.
Преобразование структурной схемы осуществляется на основании определенных правил замены типовых соединений звеньев эквивалентным звеном. Прежде всего, каждое имеющееся в схеме типовое соединение звеньев (последовательное, параллельное и звено, охваченное обратной связью) заменяется эквивалентным звеном. При необходимости применяются правила переноса элементов структурной схемы - сумматоров или узлов связи по определенным правилам.