Метод огибания в теории зацепления. Схема кулачкового механизма. Определение огибающей поверхности при заданной огибаемой поверхности методом винтового дифференциального комплекса. Расчёт координат поверхности кулачка при его обработке инструментом.
Аннотация к работе
Построение огибающей поверхности кулачка методом винтового дифференциального комплексаКинематическая интерпретация теоремы зацепления, утверждающая, что относительная скорость скольжения звеньев должна лежать в общей касательной плоскости контактирующих поверхностей, предложенная и внедренная в практику расчета зубчатых зацеплений Ф.Л. Колчиным, сводится к тому, что любое относительное движение двух звеньев, оси которых не параллельны и не пересекаются в пространстве, представляется мгновенным винтовым движением, состоящим из вращения вокруг мгновенной оси и поступательного движения вдоль этой оси с относительной скоростью. Иначе говоря, из бесконечного множества точек производящей поверхности в качестве контактных точек нужно отобрать только те, в которых эта поверхность касается мгновенной винтовой линии. Угол поворота кулачка - j2, осевое смещение начала системы координат S1 относительно системы S0 обозначено через е (эксцентриситет), r0 и rp - соответственно радиусы начальной шайбы кулачка и ролика. Переход от системы координат S1 к системе S2 запишем в виде матричного произведения r(2)=H21r(1)=H 20 H01 r(1) , где r(2) и r(1) - столбцовые матрицы векторов координат одной и той же точки в системах координат S2 и S1; H20 и H01-соответственно квадратные матрицы перехода от систем S0 к S2 и от S1 к S0, H20= , H01= , Здесь: и - квадратные матрицы размерностью 3 3, отображающие поворот систем координат, соответственно S0 относительно S2 и S1 относительно S0, и - столбцовые матрицы координат точек О и О1 в системах координат S2 и S0.
Список литературы
1. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. - М.: Физматгиз, 1968.
2. Гохман Х.И. Теория зацепления, обобщенная и развитая путем анализа. - Одесса,1886.
3. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. - М.: Машгиз, 1949.
4. Колчин Н.И. Метод винтового комплекса в теории пространственных зацеплений. Труды третьего совещания по основным проблемам ТММ. Теория передач в машинах. - М.: Машгиз, 1963.
5. Колчин Н.И. Об осях зацепления в пространственных зацеплениях. Труды ЛПИ. №4. - Л.: Машиностроение, 1951.
6. Елисеев В.В., Евграфов А.Н., Семенов Ю.А. Метод огибания в теории зацепления. // Теория механизмов и машин. 2004. №1 (3). Том 2. С.42-50.