Теорія оптимального керування; об’єкт як система, що функціонує під впливом певного фактора, здатного регулювати її еволюцію. Крайові умови задачі оптимального детермінованого керування. Числові характеристики критеріїв якості. Задачі з дискретним часом.
Аннотация к работе
Постановка задачі оптимального керування 1. Об’єкт керування Розглянемо систему (об’єкт керування), поведінка якої характеризується двома видами параметрів - параметрами стану та параметрами керування. У звязку із цим виникає задача знайти такий спосіб керування, що у певному розумінні є оптимальним. У просторі керування (просторі всіх можливих керувань) виділяється деяка множина , що називається множиною припустимих керувань і містить сукупність тих функцій , ,(2) які, виходячи з умов задачі, можуть бути обрані за керування даною системою серед всіх можливих функцій керування.