Розробка способів підвищення маневреності і стійкості шарнірно-зчленованих автобусів шляхом оптимізації їх конструктивних параметрів і раціонального вибору закону управління осями причіпної секції. Алгоритм управління керованими колесами причепа.
Аннотация к работе
ПОКРАЩАННЯ ПОКАЗНИКІВ МАНЕВРЕНОСТІ І СТІЙКОСТІ РУХУ ШАРНІРНО ЗЧЛЕНОВАНИХ АВТОБУСІВРобота виконана в Національному транспортному університеті Міністерства освіти і науки України Науковий керівник: кандидат технічних наук, доцент Грищук Олександр Казимирович, Національний транспортний університет, доцент кафедри “Автомобілі”. Офіційні опоненти: доктор технічних наук, професор Подригало Михайло Абович, Харківський національний автомобільно-дорожній університет, завідуючий кафедрою “Технологія машинобудування і ремонту машин”; Захист відбудеться “25” лютого 2005 р. о 1000 годині на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.059.03 в Національному транспортному університеті за адресою: 01010, м. З дисертацією можна ознайомитись у бібліотеці Національного транспортного університету за адресою: 01103, м.Основними параметрами призначення (показниками його здатності виконувати свої функції) для всіх міських автобусів є габаритні розміри, масові параметри, швидкісні та динамічні характеристики, параметри виконуваної транспортної роботи та ін. У залежності від умов експлуатації (транспортних і дорожніх) на перший план виходять різні параметри, а саме пасажиромісткість, темп пасажирообміну, динаміка розганяння, стійкість, керованість, а для міських особливо великих, крім того, маневреність. Проведеними до цього часу дослідженнями встановлено, що експлуатація шарнірно зчленованих автобусів (ШЗА) на граничних режимах руху (високі швидкості руху, мінімальні радіуси повороту) може зажадати конструктивних змін ланок автопоїзда. Робота виконувалася згідно з планом: науково-дослідних робіт Національного транспортного університету: тема “Механіка та енергетика автомобілів і автопоїздів”, № держреєстрації 0104U003346, що виконується кафедрою „Автомобілі” Національного транспортного університету. Розробити математичну модель плоскопаралельного руху ШЗА за різних схем приводу ведучих коліс та систем управління колесами причіпної секції.Спочатку було розглянута маневреність ШЗА з некерованою віссю причіпної ланки при русі автобуса коловою, а причіпної ланки перехідною траєкторією. Було показано, що за зміни компонувальних параметрів існує безліч параметрів автобуса та причіпної ланки, за яких габаритна смуга руху (ГСР) зчленованого автобуса виходить за рамки допустимої. Було прийнято, що траєкторія характерної точки автобуса задана у вигляді: , (1) а траєкторію характерної точки напівпричепа необхідно визначити, тобто . Тому була розглянута можливість корекції закону управління поворотними колесами (віссю) причіпної ланки, що реалізує "силовий" підхід, кінематичними співвідношеннями, що забезпечують відстеження траєкторії автобуса його причіпною ланкою. Проведеними розрахунками було встановлено, що розроблений алгоритм управління забезпечує майже повний збіг траєкторій автобуса і причепа при коловому русі, виконанні маневру "переставка" і незначне (до 5%) відхилення при русі "змійкою", тобто його реалізація в системі управління автобуса забезпечує необхідні показники маневреності і стійкості його руху.
План
ОСНОВНИЙ ЗМІСТ РОБОТИ
Список литературы
Статті в наукових фахових виданнях
1. Сахно В.П., Веремчук О.А., Загороднов М.І. Вплив компонувальних параметрів автобусів великого класу на показники їх маневреності / Вісник Національного транспортного університету. - К., 2004. - Випуск 9. - С.132-137.
2. Сахно В.П., Загороднов М.І., Веремчук О.А. До визначення габаритної смуги руху зчленованих автобусів // Автошляховик України. Окремий випуск. Вісник ЦНЦ ТАУ. - 2001. - Випуск №4. - С.94-97.
3. Сахно В.П., Загороднов М.І., Кізуб Р.Г., Сондак В.М. Шляхи підвищення маневреності автопоїзда з керованим довгобазним напівпричепом // Автошляховик України. - 2001. - №1. - С.19-22.
4. Сахно В.П. Вербицький В.Г., Веремчук О.А., Загороднов М.І. К анализу устойчивости прямолинейного движения автомобиля с учетом колебаний управляемого колесного модуля // Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту i експлуатації автомобілів. Збірник наукових праць. Випуск 11.-Київ. УТУ, ТАУ. - 2000.-С.60-65.
5. Сахно В.П. , Вербицький В.Г., Загороднов М.І. Чисельно-аналітичний метод оцінки маневреності автомобіля //Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту i експлуатації автомобілів. Збірник наукових праць. Випуск 12.-Київ. УТУ, ТАУ. - 2001. -С.121-126.
6. Сахно В.П., Веремчук О.А., Загороднов М.І., Сондак В.М. До визначення параметрів закону управління причіпною ланкою шарнірно-зчленованого автобуса особливо великої місткості // Автошляховик України. Вісник ЦНЦ ТАУ. - 2003. - Окремий випуск №6. - С.134-139.
7. Сахно В.П., Вакуліч А.В., Загороднов М.І. До визначення основних компонувальних параметрів шарнірно-зчленованих автобусів // Автошляховик України. Вісник ЦНЦ ТАУ. - 2003. - Окремий випуск №6. - С.106-110.
8. Загороднов М.І. До визначення показників стійкості автобусів великого класу // Системні методи керування, технологія та організація виробництва, ремонту та експлуатації автомобілів: зб. наук. пр. - Київ, УТУ, ТАУ. - Вип. 17. - 2003. - С.56-62.
9. Філіпова Г.А., Поляков В.М., Загороднов М.І. Розвиток компонувальних схем автобусів особливо великого класу // Автошляховик України. Вісник Північного наукового центру ТАУ. - 2003. - Окремий випуск №6. - С.139-142.
10. Сахно В.П., Вербицький В.Г., Загороднов М.І., Веремчук О.А. До визначення умов безпечної втрати стійкості прямолінійного руху автомобіля з керованим колісним модулем // Автошляховик України. Вісник ЦНЦ ТАУ. - 2002. - Окремий випуск №5. - С.76-78.
11. Сахно В.П., Тімков О.М., Загороднов М.І. Результати експериментального визначення параметрів руху причіпного автопоїзда з наближеними осями причепа // Автошляховик України. Вісник ЦНЦ ТАУ. - 2004. - Окремий випуск №7. - С.105-108.
Тези доповідей на наукових конференціях
12. Загороднов М.І. До визначення показників стійкості шарнірно-зчленованих автобусів // 60 наукова конференція професорсько-викладацького складу і студентів Національного транспортного університету. Тези доповідей. - К: НТУ, 2004. - С. 28.
13. Сахно В.П., Сондак В.М., Загороднов М.І., Тімков О.М. Маневреність та стійкість руху трьохланкових автопоїздів //Metody obliczeniowe i badawcze w rozwozu systemow pojazdow samochodowych i maszyn roboczych samo-jezdnych. Materialy IX Sympozjum pod redakciq Kazimierza Lejdy. Rzeszow, 24-27 Wrzesien 2003. - С.282-287.