Задача оптимальной стратегии переключений для релейного трехпозиционного регулятора тока в обмотках шагового двигателя. Стратегия управления, минимизирующая ошибку регулирования на основе линейной аппроксимации. Результаты моделирования в Matlab Simulink.
Аннотация к работе
ПОДХОД К ОПТИМАЛЬНОЙ СТРАТЕГИИ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЙ ДЛЯ РЕГУЛЯТОРА ТОКА В ОБМОТКАХ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ доцент кафедры «Автоматы», кандидат технических наук.
2. Староверов К. Интегральные решения ON Semiconductor для управления шаговыми двигателями // Новости электроники №5, 2009. [Электронный ресурс]. URL: http://www.compel.ru/lib/ne/2009/5/9-integralnyie-resheniya-on-semiconductor-dlya-upravleniya-shagovyimi-dvigatelyami/ (дата обращения: 15.01.2015).
3. Борисевич А.В. Автоматическая настройка ПИД-регулятора цифрового термостабилизатора для инкубатора // Современная техника и технологии. 2014. № 6 [Электронный ресурс]. URL: http://technology.snauka.ru/2014/06/4044 (дата обращения: 31.07.2014).
4. Борисевич А.В., Глебко Д.В. Бездатчиковое векторное управление шаговым двигателем на основе расширенного фильтра Калмана // Современное машиностроение: Наука и образование: Материалы 4-й Междунар. науч.-практ. конференции. / Под ред. М.М. Радкевича и А.Н. Евграфова. - СПБ.: Изд-во Политехн. ун-та, 2014. - С. 473 - 484.