Выбор микропроцессора, датчика перемещений, гидроцилиндров: подъёмного и тягового. Технические характеристики МП К583ВГ2. Технические характеристики шестеренного насоса. Номинальная скорость вращения нагрузки. Максимальная грузоподъемность траверсы.
Аннотация к работе
Подбор элементов и расчет их передаточных функцийВыбранный микропроцессор обладает необходимой производительностью, мощной и гибкой системой команд и управления обработкой информации, возможностью программной коррекции ЛСУ, совместим с БИС, и имеет возможность обрабатывать аналоговый сигнал в режиме реального времени благодаря встроенным АЦП и ЦАП [15]. Преобразование энергии потока жидкости в механическую энергию и перемещение выходного звена (вала, штока) происходит в гидродвигателе, являющемся исполнительным органом любой гидравлической системы. В объемном гидродвигателе преобразование энергии и движения осуществляется в процессе наполнения жидкостью рабочих камер и перемещения вытесняемых тел (поршней, плунжеров, пластин и т.п.) при четком разделении приемной (нагнетательной) и отдающей (сливной) полостей. В силовых гидроцилиндрах вытесняемое тело (поршень, плунжер) совершает возвратно-поступательное движение относительно корпуса, в моментных - возвратно-поворотное движение на угол менее 360°. усилие, развиваемое гидроцилиндром, Н: (5) р - давление в напорной гидролинии, Па.