Розробка побутового робота-помічника (механічної частини), що зможе за допомогою системи мікроконтролерного управління захоплювати побутові предмети. Створення 3d-моделі маніпулятора в Sollid Works. Програмне забезпечення для управління його рухом.
Аннотация к работе
Вступ Робот - автоматична машина, призначена для імітації функцій руки людини. В умовах прискорення науково - технічного прогресу, подальше вдосконалення сфери матеріального виробництва неможливо без її комплексної автоматизації та роботизації. Застосування роботів і інших засобів автоматики в технологічному процесі дозволяє істотно обмежити, або взагалі виключити участь у ньому людини. У багатьох випадках це дозволяє отримати суттєвий економічний ефект. Крім економічного має місце і соціальний ефект, що полягає у виключенні людини з небезпечних для її здоровя та життя технологічних операцій (робота з токсичними речовинами, в агресивних середовищах, розмінування). Більше того, існують операції, які не можуть бути виконані людиною - робота в умовах глибокого космічного вакууму, на поверхні інших планет, підводні роботи на глибинах понад 300 метрів, не доступних для водолазів - глибоководників, робота всередині ядерних реакторів і т.д. Робот являє собою складну електромеханічну, а в деяких випадках пневмо - або