Расчет передаточной функции разомкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы по заданию, по возмущению, по ошибке для одноконтурной АСР с дифференциальным уравнением объекта управления. Структурная схема объекта и расчет устойчивости системы.
Аннотация к работе
Практическая работа № 1 1. По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Обозначим Y(s) и F(s) как изображения сигналов соответственно y и f, тогда операторное уравнение (при нулевых начальных условиях) примет вид: 1,25s3Y(s) - 4s2Y(s) 5sY(s) = 3F(s) - sF(s). Требуется определить: - передаточную функцию разомкнутой системы W?(s), - характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС), - передаточные функции замкнутой системы Фз(s) - по заданию, Фв(s) - по возмущению, ФЕ(s) - по ошибке, - коэффициенты усиления АСР, - устойчивость системы.