Определение передаточной функции разомкнутой системы и представление её в канонической форме. Построение её логарифмической частотной характеристики. Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции.
Аннотация к работе
Определить передаточную функцию разомкнутой системы рис.1, представить её в канонической .форме. Построить графики переходной функции и импульсной переходной функции, определить показатели качества переходного процесса (для оценки времени регулирования принять ?=3%). 4. Построение её логарифмической частотной характеристики Передаточная функция разомкнутой системы Приведем к каноническрму виду, используя >>Wz=zpk(W) Находим ЛАЧХ и ФЧХ системы, используя пакет MATLAB: >> num=[ 0.4688 23.1 250]; >> den=[ 1.563e-006 0.0002188 0.1301 4.069 1 0]; >> w=logspace(-1,3); >> [gam,fi]=bode(num,den,w); >> semilogx(w,20*log10(gam)); >> grid >> title(L(w)) 2.