Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об"єктів регулювання.
Аннотация к работе
Якщо задано диференціальне рівняння, що описує залежність вихідної величини елементу від вхідної, передаточна функція ланки W(р)визначається за допомогою перетворення Лапласа за нульових початкових умов. Передаточна функція ланки (системи) W(p) являє собою відношення зображень за Лапласом вихідної Хвих(р) і вхідної Хвх(р) величин за нульових початкових умов: тобто передаточна функція може бути визначена із рівняння ланки, записаного в операційній формі, і для рівняння (2) має вигляд: Якщо елемент системи має дві вхідних величини, необхідно визначити дві передаточні функції (за кожним входом). Покладаємо, у = ух yf тоді рівняння (5) розбивається на два рівняння: яким відповідають дві передаточні функції: де ух - вихідна величина, що зумовлена регулюючим діянням х за f = 0 ; yf - вихідна величина, що зумовлена збурюючим діянням f за x = 0 . Для визначення h (t) операційним методом в рівнянні (3) підставимо зображення одиничної ступінчастої функції і знайдемо зображення перехідної функції: Для розглядуваного прикладу ланки з передаточною функцією (4) перехідну функцію визначаємо з виразу: Методи визначення оригіналу функції за відомим її зображенням наведені в п.