Методика определения скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении, порядок расчетов. Графическое изображение реакции и момента силы. Расчет реакции опор для способа закрепления бруса, при котором Yа имеет наименьшее числовое значение.
Аннотация к работе
Задание К-5-27. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении OA r AB AC ?OA ?I ?OA VA aA - 15 cm - 5cm - - - 60 cm/c 30 cm/c2 Условие скорости звена: ?=VA/AP=VA/r=60/15= 4-1 скорость т. B:VB= ?*2r=4*2*15=120cm/c скорость т. C:VC= ?PC PC=v(AP)2 (AC)2-2AP*AC*Cos45O =v152 52-2*15*5*0.707=12cm VC=4*12=48cm/c Угловое ускорение звена: ?=aA/r=30/15=2 1/c2 = 2c-2 Ускорение т. B: aB=aA ayAB abAB (1) ayAB=?2*r = 42*15=240 cm/c2 = 2.4 m/c2 abAB=?r=2*15=30cm/c2 = 0.3 m/c2 Уравнение (1) проектируем на оси координат: aBX=aA aBAB=30 30=60cm/c2 = 0.6m/c2 aBY= -ayAB= -2.4m/c2 = -240 cm/c2 aB=vaBX2 aBY2=v0.62 2.42=2.47m/c2 = 247 cm/c2 Ускорение т. С: aC=aA ayAC abAC (2) ayAC=?2*AC=42*5=80cm/c2 = 0.8m/c2 abAC=?*AC=2*5=10cm/c2 = 0.1m/c2 Уравнение (2) проектируем на оси координат: aCX=aA-ayAC*Cos45O-abAC*Sin45O=30-80*0.707-10-0.707= -33.6 cm/c2 aCY=ayAC*Sin45O-abAC*Cos45O=80*0.707-10*0.707= 49.5 cm/c2 aC=va2CX a2CY=v33.62 49.52=59.8cm/c2 ? ? VB VC aB aC PC ayAB abAB aBX aBY ayAC abAC aCX aCY