Структурный анализ рычажного механизма. Его кинематический анализ методом графического дифференцирования: определение скоростей звеньев, ускорений точек. Определение реакций в кинематических парах, и уравновешивающей силы методом Н.Е. Жуковского.
рычажный звено кинематический Задачей данного курсового проекта является проектирование рычажного механизма. Целью кинематического анализа механизма является установление положений всех звеньев механизма и траекторий их точек, определение угловых скоростей и ускорений звеньев, а также линейных скоростей и ускорений некоторых точек этих звеньев. Исходные данные для проекта Наименование параметра Обозначение и величина Длина кривошипа О1А, м LO1A = 0,1 Длина шатуна АВ, м LAB = 0,4 Длина коромысла О2В, м LO2B = 0,32 Длина коромысла О2С, м LO2C = 0,45 Длина шатуна CD, м LCD =0,55 Масса кривошипа О1А, кг m1 =23 Масса шатуна АВ, кг m2 = 8 Масса коромысла О2С, кг m3 = 9 Масса шатуна CD, кг m4 =10 Масса ползуна D, кг m5 = 40 Моменты инерции звеньев IS1 относительно их центров тяжести, кг?м2 (определяются по формуле ISi = (mi?Li2)/10). IS1 =0,023 IS2 =0,128 IS3 =0,9216 IS4 =0,2025 Частота вращения О1А, об/мин nO1A =200 Числа зубьев зубчатых колёс z1 =12; z2 = 20 Модуль зубчатых колёс, мм m =10 Рабочий угол поворота кулачка jРАБ =260° Ход толкателя Smax =70 мм Минимальный угол передачи gmin =60° Центры тяжести звеньев, обозначенные буквой S, расположены на середине звеньев Технологическое усилие, действующее на ползун D при его движении вправо F =4100 Н. Угловая скорость начального звена ОА ?1 = p? nO1A / 30 = 3,14?200/30 =21 рад/с Скорость точки А VA = ?1·LO1A = 21?0,1 =2,1 м/с Масштаб плана скоростей kV = VA / (рV а) = 2,1/110 =0,02 м/(с?мм) где рV а - длина отрезка в мм на плане скоростей, соответствующего скорости т.А.
Вы можете ЗАГРУЗИТЬ и ПОВЫСИТЬ уникальность своей работы
