Характеристика всех кинематических пар, входящих в исследуемый механизм, критерии оценки степени его подвижности. Структурные группы Ассура, их класс и порядок. Определение линейных скоростей и ускорений точек, их направления. Кинетостатический расчет.
Аннотация к работе
Для нахождения положения точки В раствором циркуля АВ с центром в точке А делаем засечку на траектории движения точки В. Это означает, что в рассматриваемой кинематической цепи достаточно задать движение только одному звену (в данном случае звену 1, которое является ведущим), чтобы движение всех остальных звеньев было бы вполне определенным. Так как точка В принадлежит звену 2, то ее скорость равна векторной сумме абсолютной скорости ?А точки А и скорости ?ВА точки В относительно точки А. В то же время точка В принадлежит звену 3 и ее скорость равна векторной сумме абсолютной скорости ?с ТОЧКИС (?с=0) и скорости ?ВС точки В относительно точки С. Вектор нормальной составляющей ANBA направлен вдоль звена АВ от точки В к точке А, а вектор нормальной составляющей ANBC - вдоль звена ВС от точки В к точке С.