Разработка алгоритма оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия. Расчёт оптимальных параметров регулятора на основе описанных алгоритмов. Анализ переходных процессов в замкнутой системе.
Аннотация к работе
Курсовая работа Параметрический метод синтеза дискретного ПИД регулятора на ЭВМ алгоритм интегральный квадратичный регулятор Задание на курсовую работу: 1. 1) необходимо разработать алгоритм оптимизации коэффициентов дискретного регулятора с законом ПИД по минимуму интегрального квадратичного критерия I = . 2. Получение и описание дискретных алгоритмов управления регулятора. В ходе моделирования переходного процесса рекуррентно считаем интеграл критерия оптимизации I, используем метод прямоугольников.