Підвищення експлуатаційно-технологічних показників сільськогосподарських машин з активними робочими органами при їх агрегатуванні з тракторами. Математична модель машино-тракторного агрегату з приводом. Модернізація пневматичної системи керування.
Аннотация к работе
Значна роль у вирішенні цієї задачі відводиться сільськогосподарським машинам, що мають активні робочі органи з приводом від валу відбору потужності (ВВП) та передачею на деяких моделях тракторів до 80% потужності двигуна. Недоліки ввімкнення ВВП для забезпечення плавності розгону активних робочих органів сільськогосподарських машин призводять до підвищення динамічних навантажень у приводі і до його руйнування. Для досягнення поставленої мети визначені наступні завдання: - розробити математичну модель сільськогосподарського агрегату з приводом активних робочих органів від ВВП трактора, що дозволить оцінити його динаміку за різних режимів роботи; сформулювати основні вимоги до приводів активних робочих органів сільськогосподарських машин і на їх основі модернізувати приводи ВВП тракторів серії ХТЗ-150К, ХТЗ-160 і ХТЗ-170; Вдосконалено: динамічну модель сільськогосподарського агрегату з приводом активних робочих органів сільськогосподарських машин від ВВП трактора, яка відрізняється від відомих тим, що дозволяє враховувати режими їх розгону при виконанні різних технологічних процесів [2, 4, 8].Відомі конструкції приводів не забезпечують плавності розгону активних робочих органів сільськогосподарських машин при виконанні різних технологічних процесів, що приводить до підвищення динамічних навантажень деталей приводу і до їх руйнування. У другому розділі «Теоретичне обґрунтування зниження динамічних навантажень приводу активних робочих органів сільськогосподарських машин» виконано теоретичне обґрунтування зниження динамічних навантажень приводів активних робочих органів сільськогосподарських машин, запропоновано модернізований привід валу відбору потужності (ВВП) трактора, що забезпечує плавний розгін активних робочих органів сільськогосподарських машин з різною приводною масою. На розроблених математичних моделях оцінено динаміку машинно-тракторного агрегату (МТА) при відборі потужності на привід активних робочих органів сільськогосподарських машин для найбільш характерних режимів його роботи: розгін збиральних сільськогосподарських агрегатів при сталому обертанні активних робочих органів (жниварки, комбайни кукурудзозбиральні і силосозбиральні і т.д.); розгін активних робочих органів сільськогосподарських агрегатів при основній обробці ґрунту, розкиданні добрив і т.д. при сталому русі МТА; зміна швидкості МТА при сталому обертанні активних робочих органів сільськогосподарських машин. приведені моменти інерції мас двигуна, що обертаються, ведучих мас муфти зчеплення, трансмісії трактора з урахуванням ведених мас муфти зчеплення, поступально рухомих мас МТА, мас активних робочих органів, що обертаються; - моменти: крутний двигуна, тертя муфти зчеплення, дотичних сил рушія, сил опору руху МТА і обертання активних робочих органів; - передаточні числа трансмісії і редуктора ВВП; - пружні моменти на валах: первинному, вторинному і приводу ВВП; - сумарні жорсткості валів трансмісії трактора і приводу ВВП; - кути повороту зосереджених мас двигуна, муфти зчеплення, трансмісії, МТА, активних робочих органів і приводу ВВП За результатами проведених розрахунків встановлено, що збільшення маси активних робочих органів сільгоспмашин що мають привід від ВВП трактора при зміні швидкості МТА призводить до підвищення динамічної навантаженості приводу ВВП при незначній зміні динамічної навантаженості трансмісії трактора і кутової швидкості активних робочих органів сільгоспмашин.У дисертаційній роботі проведене теоретичне узагальнення і нове вирішення наукового завдання, що виявляється в проведеному математичному моделюванні процесу змін динамічних навантажень приводу активних робочих органів сільськогосподарських машин, що забезпечує ефективну їх роботу при виконанні різних технологічних процесів. Проведеним аналізом результатів відомих досліджень встановлено, що одним з перспективних напрямів підвищення ефективності роботи приводу активних робочих органів сільськогосподарських машин є зниження їх динамічних навантажень. Відомі системи керування активними робочими органами сільськогосподарських машин не забезпечують плавності їх ввімкнення, що призводить до підвищених динамічних навантажень деталей приводу і, як наслідок, до їх руйнування. Для обґрунтування закономірностей оцінки динамічної навантаженості приводу активних робочих органів сільськогосподарських машин створено динамічні моделі сільськогосподарських агрегатів із змінною масою активних робочих органів. Встановлено, що при розгоні сільськогосподарських агрегатів при постійних обертах активних робочих органів (комбайни силосозбиральні та кукурудзозбиральні, жниварки і т.д.) жорсткість приводу ВВП не повинна перевищувати <200 Н·м/рад; час ввімкнення ВВП при розгоні активних робочих органів, наприклад розкидувача добрив, при постійній швидкості руху сільськогосподарського агрегату повинен знаходитись в межах = 1,0…1,5с; зміна моменту інерції активних робочих органів сільськогосподарських машин від 0,5 до 2,5 кг?м2 при зміні швидкості агрегату призводить до підвищення