Разработка математической модели относительных движений в зубчатой глобоидно-цилиндрической круговинтовой передаче с двумя линиями зацепления. Анализ коэффициента скольжения в горловом сечении глобоидно-цилиндрической зубчатой круговинтовой передачи.
Аннотация к работе
Зубчатые передачи в машиностроении. Исследование цилиндрических передач с круговыми зубьями: Дис… канд. техн. наук:05.02.02.-Ворошиловград,1973.-167с.3.ЛИТВИНФ.Л.Теориязубчатыхзацеплений.Изд-во"Наука", М.1968.- Цилиндрические передачи с арочными зубьями (теория, анализ, синтез): Монография. Геометро-кинематические показатели цилиндрических зубчатых передач с арочными зубьями // Ресурсосберегающие технологии производства и обработки давлением материалов в машиностроении. Internal geometry of active surfaces of teeth of cylindrical gear arch mixed gearing // TEKA Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture.В зацеплении круговинтовых зубьев глобоидно-цилиндрической зубчатой передачи одновременно происходят сложные движения: перекатывание, скольжение, верчение поверхностей зубьев одного колеса относительно зубьев другого колеса. Уравнения поверхностей зубьев ведущего и ведомого колес представим в системах O X Y Z и O X Y Z координат соответственно. 1 1 1 x11 ? r ? R cos?11 sin ?11 ??1 ? R cos ?11 ??1 sin?11 cos?1; y11 ? r ? R cos?11 cos ?11 ??1 ? R cos ?11 ??1 sin?11 cos?1; (1) z11 ? p?1 ctg? ? R sin?11 sin ?, 1 где r1 ? радиус начальной окружности глобоида, r ? r 0(1?u ?ucos?2) ; (2) r10 - радиус начальной окружности глобоида в его средней (горловой части); ?? - угол обхвата глобоидным колесом цилиндрического колеса; u - передаточное 1 y12 ? r ? R2 cos?12 cos ?11 ??1 ??1 ? R2 cos ?11 ??1 ??1 sin?12 cos?1; (3) z12 ? p ?1 ctg? ??1 ? R2 sin?12 sin ?, где R - радиус кривизны профиля ножки зуба в едущего колеса; ? - незави-2 12 симая переменная, угол поворота радиусов профилирующих окружностей; ? - угол, определяющий положение профильности зуба относительно головки этого же зуба; ? - угол, определяющий положение торцевого сечения головки зуба с торцевой плоскостью ведущего колеса.Аналогично (6) получим выражения угловых скоростей перекатывания точек контакта по направлению касательной к контактным линиям на зубьях ножек ведущего и головок ведомого колес соответственно: V 1KL12 VK1Н V 2KL21 VK2Г Углы между направлением вектора относительной скорости и касательными к контактным линиям на зубьях веtrialо и ведомого колес: для головок зубьев ведущего глобоидного колеса: cos?1Г ? cos?C1 cos?К1Г ?cos?C1 cos?К1Г ?cos?C1 cos?К1Г ; (8) аналогично для ножек зубьев ведущего колеса: cos?1Н ? cos?C2 cos?К1Н ?cos?C2 cos?К1Н ?cos?C2 cos?К1Н . Аналогично (8) и (9) получим для головки зубьев ведомого колеса: cos?2Г ? cos?C1 cos?К2Г ?cos?C1 cos?К2Г ?cos?C1 cos?К2Г ; (10) для ножек зубьев ведомого колеса: cos?2Н ? cos?C2 cos?К2Н ?cos?C2 cos?К2Н ?cos?C2 cos?К2Н .
Введение
В зацеплении круговинтовых зубьев глобоидно-цилиндрической зубчатой передачи одновременно происходят сложные движения: перекатывание, скольжение, верчение поверхностей зубьев одного колеса относительно зубьев другого колеса.
Уравнения поверхностей зубьев ведущего и ведомого колес представим в системах O X Y Z и O X Y Z координат соответственно.
1 11 11 11 2 22 22 22
Уравнения поверхностей головки зуба ведущего колеса в системе координат O1X11Y11Z11: ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ?
1 1 1
1 1 1 x11 ? r ? R cos?11 sin ?11 ??1 ? R cos ?11 ??1 sin?11 cos?1;
y11 ? r ? R cos?11 cos ?11 ??1 ? R cos ?11 ??1 sin?11 cos?1; (1) z11 ? p?1 ctg? ? R sin?11 sin ?, 1 где r1 ? радиус начальной окружности глобоида, r ? r 0(1?u ?ucos?2) ; (2) r10 - радиус начальной окружности глобоида в его средней (горловой части); ?? - угол обхвата глобоидным колесом цилиндрического колеса; u - передаточное
2 1 1 x21 ? r ? R cos?21 sin ?22 ??2 ? R cos ?22 ??2 sin?21 cos?2;
y21 ? r2 ? R cos?21 cos ?22 ??2 ? R cos ?22 ??2 sin?21 cos?2; (4) z21 ? p?1 tg? ? R sin?21 sin ?, 1 где r ? делительный диаметр ведомого колеса; ? - независимая переменная;
2 21 ? - угол, определяющий положение торцевого сечения головки зуба с торцевой плоскостью ведомого колеса.