Поиск передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем, замкнутой системы по ошибке и возмущению. Точность отработки входных воздействий. Устойчивость по критерию Гурвица. Выбор регулятора и уточнение его параметров. Значения динамических показателей.
Аннотация к работе
Отладка системы автоматического управления 1. Найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем, передаточную функцию замкнутой системы по ошибке и по возмущению Передаточная функция разомкнутой системы находится по формуле: Передаточная функция замкнутой системы находится как Передаточные функции системы по ошибке и по возмущению находятся по формулам: Зная передаточные функции объекта и регулятора, найдем передаточные функции по ошибке и возмущению 2.