Выбор комплектного реверсивного преобразователя типа БТУ3601 по техническим данным двигателя постоянного тока независимого возбуждения 2ПФ-200МУ4. Силовая схема и схема замещения силовой части электропривода. Передаточная функция объекта регулирования.
Аннотация к работе
Теория автоматического управления изучает вопросы линейных и нелинейных систем автоматического управления, основные методы их анализа и синтеза Целью курсовой работы является освоение навыков синтеза линейных систем автоматического управления, наиболее широко используемых в настоящее время на практике, а также сравнения характеристик синтезированной САУ при скачке управляющего воздействия и линейном во времени изменении возмущающего воздействия. Технические данные ДПТ НВ типа 2ПФ-200МУ4 Номинальный вращающий момент Mн = 127,5 Н·м Номинальная частота вращения nн = 2200 об/мин Номинальная мощность Pн = 30 кВт Номинальный ток якоря Iн = 74 А Номинальное напряжение Uн = 440 В Номинальный магнитный поток возбуждения Фн = 12,5 мВб К.П.Д. ? = 90 % Момент инерции J = 0,25 кг·м2 Часовая мощность Pч = 32 кВт Максимальный вращающий момент Мmax = 510 Н·м Максимальная частота вращения n’max = 2500 об/мин Максимальная частота вращения за счёт ослабления поля n’’max = 3500 об/мин Максимальное ускорение ? = 2040 рад/с2 Тепловая постоянная времени ТТ = 15,06 мин Электромеханическая постоянная времени Тм = 14,06 мс Электромагнитная постоянная времени Тэ = 21,56 мс Число витков обмотки якоря Wя = 222 Активное сопротивление обмотки якоря Rя = 0,106 Ом Активное сопротивление обмотки дополнительных полюсов Rд.п = 0,061 Ом Индуктивность обмотки якоря Lя = 3,6 мГн Число витков обмотки возбуждения Wв = 1000/550 Активное сопротивление обмотки возбуждения Rв = 46/13,1Ом Км = 1,75 Н·м/А Ке = 0,18 В·мин/об Задание 1. Составить силовую схему и схему замещения силовой части электропривода (ЭП). 3. Получить передаточную функцию объекта регулирования, на основе которой построить её ЛАЧХ, желаемую ЛАЧХ замкнутой системы и получить ЛАЧХ регулятора тока (РТ). 7. = Ом.