Рассмотрение простейших механизмов, включающих одну неассурову структурную группу, нахождение их особых положений. Определение значения дополнительных обобщенных координат, соответствующих особым положениям. Шарнирный четырехзвенник с внутренним входом.
Аннотация к работе
В работе рассмотрены простейшие механизмы, включающие одну неассурову структурную группу, и найдены их особые положения. Известно, что для нахождения особых положений необходимо ввести дополнительные обобщенные координаты и составить функцию положения механизма. Из этого условия и находятся значения дополнительных обобщенных координат, соответствующих особым положениям [3]. Рассмотрим шарнирный четырехзвенник с внутренним входом q (рис.1.а) и составим граф этого механизма (рис. Уравнения геометрического анализа имеют вид [2]: (1)(2) где l1 - длина звена 1, а и b - расстояния между стойками, l3 - длина звена 3, l2 - длина звена 2, ?1 и ?3 - дополнительные обобщенные координаты, q - входная координата.
Список литературы
1. Лихтенхельдт В. Синтез механизмов. - М.: Наука, 1964.-252 с.
2. Пейсах Э.Е, Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. - М.: Машиностроение, 1988.-253 с.
3. Коловский М.З, Евграфов А.Н, Семенов Ю.А, Слоущ А.В. Теория механизмов и машин. - М.: Academa, 2006.-560 с.