Условие равновесия жесткой рамы. Определение реакций связей статической системы. Уравнение движения точки на плоскости. Расчет траектории, скорости и ускорения точки. Относительное перемещение вращающихся узлов механизма. Закон движения груза на участке.
Аннотация к работе
Найти: Реакции связей в т. Рассмотрим равновесие жесткой рамы. На раму действуют: силы и , пара сил с моментом М и реакции связей , , . Для полученной плоской системы сил составим три уравнения равновесия: , .Найти: реакции связей в точках А, В, С и К. Расчленяем систему на две части (рис 3 и рис 4). Найти: уравнение траектории точки; скорость и ускорение, касательное и нормальное ускорение и радиус кривизны траектории в момент . Скорость найдем по ее проекциям на координатные оси: , . Найти: скорости , , .