Определение скоростей точек и звеньев механизма. Силовой анализ по группам Ассура. Метод жесткого рычага Жуковского. Расчет зубчатой передачи. Конструирование вала и проверка прочности шпоночного соединения. Построение эпюр изгибающих крутящих моментов.
Аннотация к работе
Министерство образования и науки РФПо исходным данным определим угловую скорость 1 звена: Определим модуль скорости точки А начального звена 1: Для дальнейших построений необходимо определить масштабный коэффициент скорости: зубчатый передача вал скорость Далее определим значения нормальных составляющих ускорений точек механизма, а также длины их отрезков на плане ускорений: Ускорению соответствует отрезок на плане ускорений, его длина равна: Далее аналогично : Запишем систему векторных уравнений для ускорения точки В: Распишем ускорения и через их составляющие, получим: Для того чтобы найти ускорение точки С необходимо решить пропорцию: Так как по условию , то , следовательно . Составим уравнение равновесия относительно точки С, найдем реакцию : Неизвестную силу находим из многоугольника сил, который составляем согласно векторному уравнению: Для построения плана сил группы 5-4 выбираем масштабный коэффициент: Определим длины соответствующих векторов: Для того чтобы найти значение реакции соединяем начало многоугольника с его концом т.к. сумма всех сил должна равняться нулю по условию равновесия . Составим уравнение равновесия для 3 звена относительно точки В: Составим уравнение равновесия для 2 звена относительно точки В: Составим векторное уравнение для многоугольника сил группы 3-2: Определим длины соответствующих отрезков: Построив многоугольник сил группы 3-2 определим значения сил , и : Рассмотрим ведущее звено: Масштаб звена 1:10. Диаметр консольной части вала: Округляем до ближайшего значения из ряда R-40 номинальных линейных размеров, Длина консольной части вала: Длина консольной части вала пропорционально его диаметру, примем среднее значение коэффициента пропорциональности.
Список литературы
1) Афанасьев А.И., Ляпцев С.А., Шестаков В.С. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин». Учебное пособие, Екатеринбург: изд. УГГГА, 1998.
2) Афанасьев А.И., Казаков Ю.М. «Прикладная механика». Учебно-методическое пособие и задания на курсовую работу «Конструирование и расчет тихоходного вала цилиндрического одноступенчатого редуктора» для студентов специальности 140604 - «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» (ЭГП). Екатеринбург изд. УГГУ, 2012г.