Схема головного мозга человека, особенности эволюции. Сегментарные центры продолговатого мозга и моста. Строение среднего мозга на поперечном разрезе. Рецепторный аппарат тонических рефлексов. Схема медиальной и латеральной вестибуло-спинальной системы.